本發明提供馬達軸、馬達以及馬達結構體，能夠以小的力壓入至被壓入物，并能夠高精度地固定被壓入物。馬達軸(1)具有：直徑(a)的圓柱狀的軸主體(10)；形成在軸向的4個部位的、朝半徑方向外側突出并環繞外周面一圈的環狀突起(2)。2個環狀突起(2)相鄰地形成于馬達軸(1)，構成環狀突起組(3)。環狀突起組在軸向上隔開間隔形成。相鄰的環狀突起的間隔(X)比環狀突起組的間隔(Y)小。前方的環狀突起的外徑(b)比后方的環狀突起的外徑(c)小。在環狀突起的外周與被壓入物接觸的部分，被壓入物被固定于馬達軸，因此將馬達軸的軸與被壓入物的軸高精度地固定。另外，與不具有環狀突起的馬達軸相比，能夠以小的力壓入。

技術領域

本發明涉及馬達軸、馬達以及馬達結構體。

背景技術

作為將齒輪等被壓入物固定于馬達軸的方法，存在下述方法：在被壓入物設置供馬達軸插入的孔，將被壓入物的孔的內徑加工成為比馬達軸的外徑略小，將馬達軸壓入被壓入物的孔中并固定。

為了將馬達軸壓入被壓入物所需要的力近似與將壓入過盈量((馬達軸的外徑)－(被壓入物的內徑))后同壓入長度相乘而得的值成比例。如果壓入所需的力比馬達軸的允許壓縮應力大，則在將馬達軸壓入被壓入物時，擔心馬達軸發生壓曲。通過縮短壓入長度，能夠縮小壓入所需的力以避免馬達軸被壓曲。但是，如果縮短壓入長度，則當將馬達軸壓入被壓入物時，容易在馬達軸的軸與被壓入物的軸產生偏斜，不易高精度地在馬達軸固定被壓入物。

與此相對，如果增長壓入長度，則能夠高精度地在馬達軸中固定被壓入物。如果增長壓入長度，需要減小壓入過盈量的上限以使壓入所需的力比馬達軸的允許壓縮應力小。為了減小壓入過盈量的上限，可以在設計上確定馬達軸的外徑以及被壓入物的孔的內徑的公差。但是，在實際的制造工序中，難以將馬達軸的外徑以及被壓入物的內徑按照設計加工。因此，需要在制造工序中進行調整，如篩選被加工為壓入所需的力比馬達軸的允許壓縮應力小的馬達軸以及被壓入物等。因此，為了避免馬達軸壓曲，謀求一種憑借小的力便可壓入被壓入物的馬達軸。

在專利文獻1中公開了一種能夠以小的力壓入雌型部件的被加工為鋸齒狀的馬達軸。

專利文獻1：日本特開2012-257389號公報

然而，在專利文獻1的馬達軸中，壓入所需的力也與壓入長度成比例地增大。因此，如果增長壓入長度，則需要在制造工序中進行調整，如篩選被加工為壓入所需的力比馬達軸的允許壓縮應力小的馬達軸以及雌型部件等。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而形成的，其目的在于提供能夠以小的力壓入被壓入物，并能夠高精度地固定被壓入物的馬達軸、具備該馬達軸的馬達以及馬達結構體。

為了實現上述目的，本發明的第1觀點的馬達軸為被壓入到在被壓入物形成的孔的馬達軸，其特征在于，具有：軸主體；第1環狀突起部，該第1環狀突起部朝上述軸主體的半徑方向外側突出，與上述孔的內周面接觸；以及第2環狀突起部，該第2環狀突起部朝上述軸主體的半徑方向外側突出，與上述孔的內周面接觸，并形成于相比上述第1環狀突起部的形成位置靠軸向后端側的位置。

也可以構成為，上述第1環狀突起部與上述第2環狀突起部分離形成。

也可以構成為，上述第1環狀突起部形成在壓入的上述軸主體的與上述孔的壓入面的軸向前端側附近，上述第2環狀突起部形成在壓入的上述軸主體的與上述孔的壓入面的軸向后端側附近。

也可以構成為，上述第1環狀突起部的最外徑比上述第2環狀突起部的最外徑小。

也可以構成為，上述第1環狀突起部由包括多個環狀突起的突起組構成。

也可以構成為，上述第2環狀突起部由包括多個環狀突起的突起組構成。

也可以構成為，上述馬達軸由具有比上述被壓入物的硬度低的硬度的材料形成。