1.一種基于無線傳感網的無人機農藥精準噴施作業系統，其特征在于，包括機載無人機飛行決策系統、機載農情監測系統、北斗導航模塊、機載農藥精準噴施霧滴漂移預測系統、機載無人機飛行控制系統、機載農藥精準噴施系統以及云端服務器，所述機載無人機飛行決策系統分別與機載農情監測系統、北斗導航模塊連接，所述機載農情監測系統、北斗導航模塊又分別與機載農藥精準噴施霧滴漂移預測系統連接，所述機載農藥精準噴施霧滴漂移預測系統、機載無人機飛行控制系統、機載農藥精準噴施系統順序連接，所述機載無人機飛行控制系統、機載農藥精準噴施系統均與云端服務器連接；

所述機載無人機飛行決策系統，用于根據無線傳感網采集的環境信息為無人機提供作業依據，所述環境信息包括風速、風向、溫濕度和降雨量；

所述機載農情監測系統，用于根據無線傳感網實時采集的作業環境和作業效果信息，所述作業環境和作業效果信息包括風速、風向、溫濕度、土壤溫度、土壤濕度、土壤含水量和葉面沉積量；

所述北斗導航模塊，用于獲取無人機的飛行速度、飛行坐標；

所述機載農藥精準噴施霧滴漂移預測系統，用于根據噴施作業參數預測霧滴漂移的距離；所述噴施作業參數包括噴嘴孔徑、噴嘴角度、噴嘴壓力、噴施高度、無人機飛行速度、液滴速度、液滴直徑、風速、風向和環境溫濕度；

所述機載無人機飛行控制系統，用于根據霧滴漂移的距離并結合北斗導航模塊，實時改變噴施作業路徑；

所述機載農藥精準噴施系統，用于根據機載農情監測系統采集的葉面沉積量信息，對尚未達標的噴施作業區域進行定點定量補充作業；

所述云端服務器，用于通過曲線圖、Web GIS的形式顯示機載農情監測系統、機載無人機飛行控制系統及農藥精準噴施系統傳遞回來的農田作業環境信息和無人機農藥精準噴施作業效果。

2.根據權利要求1所述的基于無線傳感網的無人機農藥精準噴施作業系統，其特征在于，所述機載農情監測系統，通過無線傳感網、北斗定位模塊、空氣溫濕度、風力、風速、土壤溫度、土壤濕度、土壤含水量、葉面沉積量傳感器，實時獲取農田環境信息和農藥噴施作業信息。

3.根據權利要求1所述的基于無線傳感網的無人機農藥精準噴施作業系統，其特征在于，所述機載農藥精準噴施霧滴漂移預測系統，基于航空噴施作業專家數據庫構建預測模型，通過將機載農情監測系統采集的風速V_w、溫度T、濕度RH以及設置的液滴直徑D、液滴速度V_d、噴施高度H的噴施作業參數輸入系統可預測霧滴漂移距離；預測過程包括下述步驟：

S41、將T、H、V_d、RH、V_w、D這些數值輸入機載農藥精準噴施霧滴漂移預測系統；

S42、系統將在專家數據庫中依次以輸入的T、H、V_d、RH為參照值選取一定范圍的數值作為查詢條件進行數據篩選查詢；

S43、將步驟S42篩選的結果存入臨時表中，再依次以輸入的V_w、D為參照值選取離其最近的數值作為查詢條件對臨時表中的數據進行篩選；

S44、將步驟S43篩選的結果存入臨時表中，再依次以輸入的T、H、V_d、RH為參照值選取離其最近的數值作為查詢條件對臨時表中的數據進行篩選將得出預測結果。

4.根據權利要求1所述的基于無線傳感網的無人機農藥精準噴施作業系統，其特征在于，所述機載農藥精準噴施系統，通過機載農情監測系統獲取農田噴施作業后的作物葉面農藥沉積量信息，對尚未達標的噴施作業區域，啟動無人機，借助北斗導航模塊飛抵該區域后進行補充噴施作業。

5.根據權利要求1所述的基于無線傳感網的無人機農藥精準噴施作業系統，其特征在于，所述機載無人機飛行控制系統，通過機載農藥精準噴施霧滴漂移預測系統實時獲取霧滴漂移距離信息，為了避免霧滴漂移帶來的環境污染，無人機需要往與風向相反的方向平行移動相應的距離，借助機載北斗導航模塊，系統可計算出無人機平行移動目標點的坐標信息，根據目標點的坐標信息，機載無人飛行控制系統將實時自動控制飛機改變噴施作業路徑。