2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述注意力參數值的范圍為0～100，所述放松度參數值的范圍為0～100，所述機械臂包括向前、向后和直立三種狀態(tài)；

所述指令生成器具體用于：

若所述機械臂處于所述向前狀態(tài)，在所述注意力參數值為大于等于0且小于35時，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述機械臂完成第一預設動作；在所述注意力參數值為大于等于75且小于等于100時，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述機械臂完成第二預設動作；在所述注意力參數值為大于等于35且小于75時，若所述放松度參數值為大于等于0小于35，生成第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述機械臂完成第三預設動作，若所述放松度參數值為大于等于35且小于75，生成第四控制指令，所述第四控制指令用于控制所述機械臂保持不動；

若所述機械臂處于所述向后狀態(tài)，在所述注意力參數值為大于等于0小于35時，生成第五控制指令，所述第五控制指令用于控制所述機械臂完成所述第一預設動作；在所述注意力參數值為大于等于75小于等于100時，生成第六控制指令，所述第六控制指令用于控制所述機械臂完成所述第二預設動作；在所述注意力參數值為大于等于35且小于75時，若所述放松度參數值為大于等于35小于等于75，生成第七控制指令，所述第七控制指令用于控制所述機械臂保持不動，若所述放松度參數值為大于75且小于等于100，生成第八控制指令，所述第八控制指令用于控制所述機械臂完成第四預設動作；

若所述機械臂處于所述直立狀態(tài)，在所述注意力參數值為大于等于0且小于35時，生成第九控制指令，所述第九控制指令用于控制所述機械臂進入所述向前狀態(tài)；在所述注意力參數值為大于等于75且小于等于100時，生成第十控制指令，所述第十控制指令用于控制所述機械臂進入所述向后狀態(tài)；在所述注意力參數值為大于等于35且小于75時，生成第十一控制指令，所述第十一控制指令用于控制所述機械臂保持不動。