1.一種基于單目CCD的小尺寸玻璃面板的送料快速定位方法，其特征在于，所述送料快速定位方法的步驟包括：

步驟A，利用單目CCD進行送料框圖像采集并進行灰度轉換后得到灰度圖像，根據所述灰度圖像創建模板圖像；

步驟B，根據所述模板圖像在所述灰度圖像中進行查找，得到位于同一卡槽內的最佳匹配圖像，并提取相應的坐標；

步驟C，根據步驟B中得到的坐標計算放置有玻璃面板的卡槽正中心坐標，得到玻璃面板吸附位置，然后控制機械手到達所述玻璃面板吸附位置進行吸附。

2.如權利要求1所述的送料快速定位方法，其特征在于，步驟A具體包括：

步驟A1，控制機械手移動至送料框上方，然后控制固定于機械手上的單目CCD相機對所述送料框進行圖像采集得到送料框圖像；

步驟A2，對所述送料框圖像進行灰度轉換，得到灰度圖像；

步驟A3，根據送料框中的卡槽形狀及大小，提取所述灰度圖像中的卡槽凹處三角區域，以該卡槽凹處三角區域為模板圖像。

3.如權利要求1所述的送料快速定位方法，其特征在于，所述模板圖像包括模板A和模板B，步驟B具體包括：

步驟B1，設置圖像匹配參數，所述圖像匹配參數包括最小相似度、查找匹配圖像允許角度大小和位置大小；

步驟B2，根據所述圖像匹配參數，以所述模板A和模板B查找匹配圖像，并判斷查找到的匹配圖像是否為有用的匹配圖像；

對于以模板A查找到的匹配圖像，若該匹配圖像的列坐標大于所述灰度圖像中心的列坐標，則將該匹配圖像排除；

對于以模板B查找到的匹配圖像，若該匹配圖像的列坐標小于所述灰度圖像中心的列坐標，則將該匹配圖像排除；

步驟B3，對步驟B2進行排除后的匹配圖像進行計算，得到最佳匹配圖像；

以(Row1(i),Col1(i))表示第i個滿足模板A要求的匹配圖像的坐標，以(Row2(i),Col2(i))表示第i個滿足模板B要求的匹配圖像的坐標；

當滿足：

Row1(i)＜c/2；

Row2(i)＞c/2；

abs(Row1(i)-Row2(i))＜DeltaR；

abs(Col1(i)-Col2(i))＜DeltaC；

若均滿足上述條件，則認為第i個滿足模板A要求的匹配圖像和第i個滿足模板B要求的匹配圖像處于同一卡槽內，二者為最佳匹配圖像，并獲取對應的坐標；上式中，0≤I≤n，n為匹配圖像的個數，c為所述灰度圖像的寬，DeltaR為卡槽在所述灰度圖像中的高度，DeltaC為卡槽在所述灰度圖像中的寬度。

4.如權利要求1所述的送料快速定位方法，其特征在于，所述模板圖像包括模板A和模板B，所述坐標包括行坐標和列坐標，步驟C具體包括：

步驟C1，根據得到位于同一卡槽內的兩個最佳匹配圖像的行坐標和列坐標，確定該行的卡槽中心坐標；

以(Row1(i),Col1(i))表示第i個滿足模板A要求的最佳匹配圖像的坐標，以(Row2(i),Col2(i))表示第i個滿足模板B要求的最佳匹配圖像的坐標，以(RowCenter(i)，ColCenter(i))表示第i行的卡槽中心坐標，則：

RowCenter(i)＝i；

ColCenter(i)＝(Col1(i)+Col2(i))/2；

步驟C2，結合相機視野中心的坐標，得到所要吸附玻璃面板所在的行，最終確定玻璃面板吸附位置；

以(CameraRowCenter，CameraColCenter)表示所述相機視野中心的坐標，則：

CameraRowCenter＝r/2；CameraColCenter＝c/2；其中，r為所述灰度圖像的高，c為所述灰度圖像的寬；

當且僅當滿足：

abs(CameraRowCenter-RowCenter(i))和

abs(CameraColCenter-ColCenter(i))；

最小時，確定該行為所要吸附玻璃面板所在的行，結合相機的三維坐標，獲得玻璃面板吸附位置；

步驟C3，控制機械手到達所述玻璃面板吸附位置進行吸附、進料。