技術領域

本發明涉及機械領域，具體講是一種用于將插片插入轉子安裝槽內的插片機。

背景技術

在汽車、家電等工業制造領域中，經常需要將插片插入到轉子中，如在電動機轉子上插入隔離片、或在葉片泵的轉子上插入葉片，又或在定時器的轉子上插入定時片，等。轉子沿軸向設有中心孔，轉子沿周向均勻分布有多條安裝槽。最傳統的做法是用手工將金屬插片一片一片地插入塑料轉子的對應的安裝槽內，但該方式效率低，顯然不適應大批量工業化生產。

現有技術也有人研發出了依靠機械插片的插片機，如專利號為CN200810060354X的發明專利，就提出了一種換向器銅排插片機，再如專利號為CN2009201491522的實用新型專利，也提出了一種葉片自動插入裝置。但現有技術的類似的插片機存在一個共同的缺陷，即僅僅實現了插片插入的自動化，但無法實現轉子安裝的自動化，轉子安裝仍然需要人工操作安裝，自動化程度低、連續性差、生產效率仍然較低。實際上，轉子的自動上料安裝問題，正是困擾行內技術人員多年的技術難題，因為轉子一般為塑料件，重量輕、而且轉子的外周面設有多條安裝槽，要求將轉子的中心孔精準的套入到固定軸上，而且對轉子套入角度的精確度要求很高，因為轉子上的安裝槽的軸線方向必須與插片插入的軌跡完全重合，否則插片將無法插入，而現有技術的機械設備自然無法保證將單個轉子以如此精確地角度套入到固定軸上，單個上料都無法保證，多個轉子的批量連續快速上料就更無從談起了，所以，現有技術只能采取低效的人工手動安裝轉子。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種能實現轉子的批量連續自動化上料、且整個插片過程自動化程度高、連續性強、生產效率高的插片機。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的插片機，它包括一個轉子自動上料裝置、兩個左右對稱的工位切換裝置、一個插片自動上料裝置和左右兩個插片氣缸；

轉子自動上料裝置包括轉子振動盤、徑向斜進料道、軸向水平進料道、用于將位于軸向水平進料道首端的轉子向末端推移的推擠氣缸、與軸向水平進料道垂直的第一擺動板、第一擺動氣缸和左右兩個上料氣缸；轉子振動盤的盤道末端與徑向斜進料道上端連通，多個轉子從盤道末端并排靠攏連續進入徑向斜進料道且每個轉子的軸向與徑向斜進料道的長度方向垂直；徑向斜進料道下端與軸向水平進料道首端連通且兩者垂直，軸向水平進料道的底面設有用于卡住轉子最下方一條安裝槽的下限位條，下限位條從軸向水平進料道的首端一直延伸到末端且位于軸向水平進料道的寬度平分線上；第一擺動板與第一擺動氣缸的活塞桿連接，第一擺動板上設有左右兩個圓孔；每個圓孔的孔壁上設有用于卡住轉子最上方一條安裝槽的上限位條，當左圓孔與軸向水平進料道末端連通時右圓孔與右上料氣缸的活塞桿同軸線，當右圓孔與軸向水平進料道末端連通時左圓孔與左上料氣缸的活塞桿同軸線；

每個工位切換裝置包括一個固定架、一個公轉電動機、一個十字架、四個自傳電動機和四根用于與轉子的中心孔緊過渡配合的固定軸，公轉電動機殼體固定在固定架上，公轉電動機的輸出軸與十字架連接并周向限位，四個自傳電動機的殼體分別固定在十字架的四個自由端，每個自傳電動機的輸出軸與一根固定軸連接；位于左右兩個工位切換裝置的上料工位上的兩根固定軸分別與左右兩個上料氣缸的活塞桿同軸線；

插片自動上料裝置包括插片振動盤、插片斜進料道、與插片斜進料道垂直的第二擺動板和驅動第二擺動板的第二擺動氣缸，插片振動盤的盤道末端與插片斜進料道的首端連通，多個插片從盤道末端靠攏連續進入插片斜進料道且每個插片的長度方向與插片斜進料道的長度方向一致；第二擺動板與第二擺動氣缸的活塞桿連接，第二擺動板上設有左右兩道過渡槽，過渡槽的長度方向與第二擺動板的長度方向垂直；當左過渡槽與插片斜進料道末端連通時右過渡槽與右插片氣缸的活塞桿正對，當右過渡槽與插片斜進料道末端連通時左過渡槽與左插片氣缸的活塞桿正對；

位于左工位切換裝置的插片工位的固定軸上的轉子的一條安裝槽與左插片氣缸的活塞桿正對，位于右工位切換裝置的插片工位的固定軸上的轉子的一條安裝槽與右插片氣缸的活塞桿正對。

采用以上結構后，本發明插片機與現有技術相比，具有以下優點：

從轉子上料、插片上料及插入來分析該插片機的工作過程。