技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及存儲裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鈔票傳送系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

在金融領(lǐng)域中，存款機需要處理處理國內(nèi)國外的現(xiàn)金，隨著處理現(xiàn)金的種類的增多，存款模塊必須要處理不同尺寸和剛性廣泛不同的現(xiàn)金。

現(xiàn)有技術(shù)在現(xiàn)金在傳輸中問題的出現(xiàn)，例如幣面褶皺，現(xiàn)金堵塞，現(xiàn)金撕裂等，增加了機器的故障。而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳輸效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種鈔票傳送系統(tǒng)及其方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種鈔票傳送系統(tǒng)，包括機架1、主控制器、鈔票傳輸機構(gòu)7、至少一鈔票收集機構(gòu)6及鈔票夾持機構(gòu)5；所述機架1與驗鈔機2連接；所述主控制器設(shè)置在所述機架1上；所述鈔票傳輸機構(gòu)7與所述主控制器連接，并設(shè)置在所述機架1上，用于傳輸來自所述驗鈔機中的鈔票；所述鈔票收集機構(gòu)6與所述主控制器連接，設(shè)置在所述機架1上并位于所述鈔票傳輸機構(gòu)7下方，用于收集所述鈔票傳輸機構(gòu)7傳送的鈔票；所述鈔票夾持機構(gòu)5與所述主控制器連接，并設(shè)置在所述機架1上，用于在所述主控制器控制下夾持所述鈔票收集機構(gòu)6里的鈔票，并傳輸?shù)酱蚶C。

進一步地，所述鈔票傳輸機構(gòu)7包括輸送軌道8，設(shè)置在所述機架1上；

第一輸送部件，設(shè)置在所述輸送軌道8上，所述第一輸送部件與所述主控制器連接；

第一鈔票壓入部件，與所述輸送軌道8連接，所述第一鈔票壓入部件與所述主控制器連接；

第二輸送部件，設(shè)置在所述輸送軌道8上，所述第二輸送部件與所述主控制器連接；

第二鈔票壓入部件，與所述輸送軌道8連接，所述第二鈔票壓入部件與所述主控制器連接。

進一步地，所述第一鈔票壓入部件和所述第二鈔票壓入部件分別包括：

電動推桿，與所述輸送軌道連接，所述電動推桿與所述主控制器連接；

支架，一端與所述電動推桿連接；

壓板9，與所述支架另一端連接，所述壓板設(shè)置在所述鈔票收集機構(gòu)6的上方；

鈔票位置檢測結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述壓板9上，所述箱體位置檢測結(jié)構(gòu)與所述主控制器連接。

進一步地，所述鈔票收集機構(gòu)6包括：

第一鈔票收集部件，與所述機架1連接，所述第一鈔票收集部件與所述主控制器連接，所述第一鈔票收集部件設(shè)置在所述鈔票傳輸機構(gòu)7下方；

第二鈔票收集部件，與所述機架1連接，所述第二鈔票收集部件與所述主控制器連接，所述第二鈔票收集部件設(shè)置在所述鈔票傳輸機構(gòu)7下方；

所述第一鈔票收集部件和第二鈔票收集部件平行設(shè)置。

進一步地，所述第一鈔票收集部件和第二鈔票收集部件分別包括：

旋轉(zhuǎn)電機23，設(shè)置在所述機架1上，所述旋轉(zhuǎn)電機23與所述主控制器連接；

箱體22，與所述旋轉(zhuǎn)電機23連接，所述箱體22上端開口處設(shè)置有鈔票擋板14，所述箱體22一側(cè)開設(shè)有出口；

鈔票計數(shù)傳感器，設(shè)置在所述箱體22上端開口處，所述鈔票計數(shù)傳感器與所述主控制器連接；

箱體位置檢測結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機23上，所述箱體位置檢測結(jié)構(gòu)與所述主控制器連接；

預(yù)緊結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述箱體22內(nèi)。

進一步地，所述預(yù)緊結(jié)構(gòu)包括：

固定板11，設(shè)置在所述箱體22內(nèi)，所述固定板11一端開設(shè)有第一滑孔；

第一支架13，一端與所述固定板11活動連接；

第二支架12，一端設(shè)置在所述第一滑孔內(nèi)，所述第二支架12中部與所述第一支架13中部活動連接；

鈔票隔板10，與所述第一支架13的另一端活動連接，所述鈔票隔板10與所述固定板11相對應(yīng)的一端開設(shè)有第二滑孔，所述第二支架12的另一端設(shè)置在所述第二滑孔內(nèi)。

進一步地，所述鈔票夾持機構(gòu)5包括：

第一導(dǎo)軌18，設(shè)置在所述機架1上，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有第一軸承24；

第二步進電機19，與所述第一軸承24連接，所述主控制器與所述第二步進電機19連接；

第一軸承箱25，所述第一軸承24穿過所述第一軸承箱25；

第二導(dǎo)軌16，設(shè)置在所述第一軸承箱25上，所述第二導(dǎo)軌16上設(shè)置有第二軸承26；

第二軸承箱27，所述第二軸承26穿過所述第二軸承箱27；

第三步進電機17，與所述第二軸承26連接，所述主控制器與所述第三步進電機17連接；