技術領域

本發明通常涉及機床，更特定來講，涉及能夠進行使用固定刀具進行的車削加工和使用旋轉刀具進行的銑削加工的機床。

背景技術

關于以往的機床，例如，在日本實開昭60－117001號公報中公開有一種具備自動換刀裝置的數控機床，其目的在于，實現ATC的動作的簡單化且謀求刀具的更換時間的縮短化(專利文獻1)。

在專利文獻1中公開的數控機床具有用于在刀具臺上的轉塔和刀庫之間自動更換刀具的自動換刀裝置。

另外，在日本特開昭60－123243號公報公開有一種具備刀具更換裝置的機床，其目的在于，具備如下的清掃部件：其結構簡單且能可靠地進行操作，在以直線往復移動自動更換刀架時，該清掃構件能迅速且容易地進行各引導面的清掃(專利文獻2)。

在專利文獻2中公開的機床具有用于在刀具臺上的轉塔頭和刀庫之間自動更換刀具的更換部件。

另外，在日本特開平6－238539號公報中公開有一種刀具更換裝置，其目的在于，相對于安裝于轉塔的刀具保持件以與轉塔的中心軸線平行的方式裝卸刀具單元，或者以與轉塔的中心軸線成直角的方式裝卸刀具單元(專利文獻3)。

在專利文獻3所公開的刀具更換裝置中，在轉塔的附近設有X－Z載物臺，其以驅動箱能夠沿與轉塔的中心軸線成直角的方向以及與轉塔的中心軸線平行的方向移動的方式保持驅動箱。在驅動箱中以能夠旋轉的方式設有刀具更換箱，該刀具更換箱具有用于夾持刀具單元的刀具把持部。

發明內容

如上述的專利文獻1～3所公開的那樣，公知有具備用于自動更換被保持于刀具臺(轉塔)上的刀具保持件的刀具的自動換刀裝置(ATC：Auto Tool Changer)的機床。

在這樣的機床中，在刀具自動更換時，為了防止切屑等的異物進入刀具保持件中的刀具的限制面與刀具之間，而需要向限制面進行送風。然而，由于在刀具臺內裝有用于進行刀具的旋轉轉位的機構等各種機構，因此，很難在刀具臺側設置用于向刀具保持件供給空氣的機構。

因此，本發明的目的在于，解決上述課題，提供一種能夠在自動換刀裝置進行刀具自動更換時，向刀具臺上的刀具保持件供給空氣的機床。

本發明的機床能夠進行使用固定刀具進行的車削加工和使用旋轉刀具進行的銑削加工。機床包括：刀具主軸，其具有供給空氣的空氣供給部并用于使旋轉刀具旋轉；刀具臺，其用于安裝多個固定刀具；刀具保持件，其安裝于刀具臺并具有用于限制刀具的限制面，且以能夠裝卸刀具的方式保持刀具；自動換刀裝置，其對保持于刀具保持件的刀具進行自動更換；特殊刀具，其安裝于刀具主軸，且自空氣供給部將空氣導入至該特殊刀具。在自動換刀裝置對刀具進行自動更換時，安裝于刀具主軸的特殊刀具連結于刀具保持件，來自空氣供給部的空氣經過特殊刀具被供給至限制面。

根據這樣構成的機床，在自動換刀裝置對刀具進行自動更換時，將安裝于刀具主軸的特殊刀具連結于安裝于刀具臺的刀具保持件，從而能夠將自刀具主軸的空氣供給部供給的空氣向刀具臺上的刀具保持件供給。

另外，優選的是，刀具保持件還具有伴隨著刀具保持件保持刀具而動作的作動件。特殊刀具具有在自動換刀裝置對刀具進行自動更換時檢測作動件的動作的傳感器部。

根據這樣構成的機床，在特殊刀具設有傳感器部，從而也能夠同時確認刀具保持件是否保持刀具。

另外，優選的是，自動換刀裝置具有用于把持刀具的把持部。在自動換刀裝置對刀具進行自動更換時，特殊刀具被定位于隔著刀具保持件與把持部所在側相反的一側。

根據這樣構成的機床，能夠容易避免在自動換刀裝置對刀具進行自動更換時特殊刀具與把持部的干渉。

如以上說明的那樣，根據本發明，能夠提供在自動換刀裝置對刀具進行自動更換時能夠向刀具臺上的刀具保持件供給空氣的機床。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的機床的主視圖。

圖2是表示在圖1中的機床中自動更換安裝于下刀具臺的刀具時的加工區域內的樣子的側視圖。

圖3是表示圖2中的刀具保持件的剖視圖。

圖4是表示在圖1中的機床中自動更換安裝于下刀具臺的刀具時的刀具主軸以及機器人手臂的第1動作的側視圖。

圖5是表示在圖1中的機床中自動更換安裝于下刀具臺的刀具時的刀具主軸以及機器人手臂的第2動作的側視圖。

圖6是表示在圖1中的機床中自動更換安裝于下刀具臺的刀具時的刀具主軸以及機器人手臂的第3動作的側視圖。