技術領域

本發明涉及將物品從自動倉庫進出貨時的進出貨輔助系統及進出貨輔助方法的技術。

背景技術

已知有用于不經由人工而將保管在自動倉庫中的物品出入庫的系統。

在這樣的系統中，作為將從自動倉庫出庫的物品搬運到出貨場所或從進貨場所搬運到自動倉庫的入庫位置的搬運裝置，使用了環形輸送裝置、環形有軌臺車、環形無軌臺車等。

例如，在專利文獻1記載的技術中，在某制造工序中處理后的盒子由無人搬運車運到自動倉庫的工序內搬運移載口。之后，當盒子由搬運機器人放置在設置于自動倉庫的上層的工序間搬運移載口時，盒子被放置在頂板搬運車上，由頂板搬運車運到下一個制造工序。

在先技術文獻

專利文獻1：日本特開2006-213526號公報

然而，在使用了環形輸送裝置、環形有軌臺車、環形無軌臺車的搬運裝置中，需要用于使輸送方向轉向的場所。這樣，在使方向轉向的場所，不能進行物品的收發，因此產生了浪費的空間。

并且，由于很多無人搬運車在環形內行駛，因此容易引起堵塞，另外，對于一臺無人搬運車而言，當需要維護時，需要使系統整體停止，導致作業變得沒有效率。

在專利文獻1記載的技術中，無人搬運車也在環形軌道上行駛，因此具有上述問題。

發明內容

鑒于這樣的背景而做出了本發明，本發明以提供一種高效的進出貨輔助系統及進出貨輔助方法為課題。

為了解決上述課題，本發明的進出貨輔助系統具有能夠改變行駛方向而不改變所裝載的物品的朝向的無人搬運車，對所述物品從自動倉庫的出貨或所述物品向所述自動倉庫的進貨進行輔助，其特征在于，所述無人搬運車具有裝載所述物品的裝載部，通過在裝載場所將所述物品裝載到所述裝載部上并在無軌的行駛區域中行駛，所述無人搬運車移動到卸載場所，當到達所述卸載場所時，卸載所述裝載的物品。

本發明的進出貨輔助方法，是進出貨輔助系統中的進出貨輔助方法，所述進出貨輔助系統具有無人搬運車，對物品從自動倉庫的出貨或所述物品向所述自動倉庫的進貨進行輔助，其特征在于，能夠改變行駛方向而不改變所裝載的所述物品的朝向的所述無人搬運車具有裝載所述物品的裝載部，通過在裝載場所將所述物品裝載到所述裝載部上并在無軌的行駛區域中行駛，所述無人搬運車移動到卸載場所，當到達所述卸載場所時，卸載所述裝載的物品。

根據本發明，能夠提供一種高效的進出貨輔助系統及進出貨輔助方法。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的進出貨輔助系統的結構的圖。

圖2是第一實施方式的進出貨輔助系統的框圖。

圖3是表示第一實施方式的無人搬運車的外觀的例子的圖。

圖4是第一實施方式的控制裝置的功能框圖。

圖5是第一實施方式的無人搬運車的功能框圖。

圖6是第一實施方式的進出貨輔助系統的動作示意圖。

圖7(a)、(b)是表示第一實施方式的物品的裝載及卸載的方法的圖。

圖8是表示第一實施方式的進出貨輔助系統的動作順序的流程圖(之一)。

圖9是表示第一實施方式的進出貨輔助系統的動作順序的流程圖(之二)。

圖10是表示第一實施方式的聚集貨物計劃信息的例子的圖。

圖11是表示相對于本實施方式的比較例的圖。

圖12是表示第二實施方式的進出貨輔助系統的結構的圖。

圖13是表示第二實施方式的無人搬運車的外觀的例子的圖。

圖14是第二實施方式的進出貨輔助系統的動作示意圖。

圖15(a)、(b)是表示第二實施方式的物品的裝載及卸載的方法的圖。

圖16(a)、(b)是表示第二實施方式的鏈式輸送裝置與無人搬運車的關系的圖。

圖17是表示第二實施方式的進出貨輔助系統的處理順序的流程圖(之一)。

圖18是表示第二實施方式的進出貨輔助系統的處理順序的流程圖(之二)。

圖19是表示本實施方式的進出貨輔助系統的其他例子的圖。

附圖標記說明

1、1a無人搬運車

2自動倉庫

3、3a進出貨輸送裝置

4控制裝置

5客戶終端

6自動倉庫控制器

7輸送裝置控制器

8無人搬運車控制器

9物品

11本體裝置

12、12a裝載裝置(裝載部)

13止動件