[發明專利]洗衣機及其電動門的防夾手控制方法有效
| 申請號： | 201510492725.1 | 申請日： | 2015-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN105063958B | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 張偉;顏東亮;呂小濤;王曉鋒;唐芹 | 申請（專利權）人： | 無錫飛翎電子有限公司 |
| 主分類號： | D06F33/02 | 分類號： | D06F33/02;D06F39/14;D06F37/42 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市太湖國*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 洗衣機 及其 電動門 防夾手 控制 方法 | ||
1.一種洗衣機電動門的防夾手控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取洗衣機的電動門的關閉位置信息，并檢測所述電動門的驅動電機的電流值；
根據所述關閉位置信息的變化值和所述驅動電機的電流值判斷是否發生所述電動門夾手；
如果發生所述電動門夾手，則控制所述驅動電機停止運行。
2.如權利要求 1所述的防夾手控制方法，其特征在于，獲取所述洗衣機的電動門的關閉位置信息具體包括：
通過角度傳感器檢測所述電動門的關閉角度；以及
根據所述電動門的關閉角度獲得對應的關閉位置信息。
3.如權利要求1所述的防夾手控制方法，其特征在于，根據所述關閉位置信息的變化值和所述驅動電機的電流值判斷是否發生所述電動門夾手具體包括：
如果所述驅動電機的電流值大于預設電流值和在第一預設時間內所述關閉位置信息不再變化，則判斷發生所述電動門夾手。
4.如權利要求 1所述的防夾手控制方法，其特征在于，根據所述關閉位置信息的變化值和所述驅動電機的電流值判斷是否發生所述電動門夾手具體包括：
如果所述驅動電機的電流值大于預設電流值和在第二預設時間內所述關閉位置信息的變化值小于預設變化值，則判斷發生所述電動門夾手。
5.如權利要求 1所述的防夾手控制方法，其特征在于，在控制所述驅動電機停止運行之后，還包括：
通過報警器進行報警提示；以及
在第三預設時間之后，控制所述驅動電機運行以使所述電動門打開。
6.一種洗衣機，其特征在于，包括：
箱體；
電動門和用于驅動所述電動門的驅動電機，所述電動門設置在所述箱體上；
位置傳感器，用于檢測所述電動門的關閉位置信息；
電流傳感器，用于檢測所述驅動電機的電流值；
控制器，所述控制器根據所述關閉位置信息的變化值和所述驅動電機的電流值判斷是否發生所述電動門夾手，并在發生所述電動門夾手時，控制所述驅動電機停止運行。
7.如權利要求 6所述的洗衣機，其特征在于，所述位置傳感器為角度傳感器，所述角度傳感器檢測所述電動門的關閉角度，控制器根據所關閉角度獲得對應的關閉位置信息。
8.如權利要求 6所述的洗衣機，其特征在于，所述控制器還用于在所述驅動電機的電流值大于預設電流值和在第一預設時間內所述關閉位置信息不再變化時，判斷發生所述電動門夾手。
9.如權利要求 6所述的洗衣機，其特征在于，所述控制器還用于在所述驅動電機的電流值大于預設電流值和在第二預設時間內所述關閉位置信息的變化值小于預設變化值時，判斷發生所述電動門夾手。
10.如權利要求 6所述的洗衣機，其特征在于，還包括：
報警器，在所述驅動電機停止運行之后，控制器控制報警器進行報警提示，并在第三預設時間之后，所述控制器控制所述驅動電機運行以使所述電動門打開。
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