本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法，該防夾手控制方法包括以下步驟：獲取洗衣機(jī)的電動(dòng)門的開關(guān)位置信息；根據(jù)開關(guān)位置信息判斷是否發(fā)生所述電動(dòng)門夾手；如果發(fā)生電動(dòng)門夾手，則控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。該洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法，可以實(shí)現(xiàn)防夾手功能，提高洗衣機(jī)的安全性。本發(fā)明還公開了一種洗衣機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法，以及一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)

隨著人們對(duì)洗衣機(jī)智能化要求的不斷提高，市場(chǎng)上出現(xiàn)了洗衣機(jī)電動(dòng)門，目前，電動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)控制方案很多，但是，安全性不高，例如，很容易出現(xiàn)手指被夾傷的現(xiàn)象。電動(dòng)門不受人為控制，當(dāng)關(guān)門時(shí)，很容易造成電動(dòng)門直接壓在手指上，給用戶造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法，該防夾手控制方法可以實(shí)現(xiàn)防夾手功能，提高洗衣機(jī)的安全性。

本發(fā)明還提出一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有防夾手功能，安全性提高。

為了解決上述問題，本發(fā)明一方面提出一種洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法，該方法包括以下步驟：獲取洗衣機(jī)的電動(dòng)門的開關(guān)位置信息；根據(jù)所述開關(guān)位置信息判斷是否發(fā)生所述電動(dòng)門夾手；如果發(fā)生所述電動(dòng)門夾手，則控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)電動(dòng)門的防夾手控制方法，根據(jù)電動(dòng)門的開關(guān)位置信息進(jìn)行夾手判斷，并在判斷發(fā)生夾手時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，以避免對(duì)用戶進(jìn)一步傷害，提高洗衣機(jī)的安全性。

其中，獲取所述洗衣機(jī)的電動(dòng)門的閉合位置信息具體包括：通過角度傳感器檢測(cè)所述電動(dòng)門的關(guān)閉角度；以及根據(jù)所述電動(dòng)門的關(guān)閉角度獲得對(duì)應(yīng)的關(guān)閉位置信息。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述開關(guān)位置信息判斷是否發(fā)生所述電動(dòng)門夾手具體包括：如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息不再變化，則判斷發(fā)生所述電動(dòng)門夾手。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述開關(guān)位置信息判斷是否發(fā)生所述電動(dòng)門夾手具體包括：如果在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息的變化值小于預(yù)設(shè)變化值，則判斷發(fā)生所述電動(dòng)門夾手。

在控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行之后，上述控制方法還包括：通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示，即在判斷發(fā)生夾手事故時(shí)，進(jìn)行報(bào)警以提醒其他人，可以采取相應(yīng)措施；以及在第三預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以使所述電動(dòng)門打開，以方便用戶取出被夾手指，進(jìn)而可以恢復(fù)正常運(yùn)行。

為了解決上述問題，本發(fā)明另一方面還提出一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括：箱體；電動(dòng)門和用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電動(dòng)門設(shè)置在所述箱體上；位置傳感器，用于檢測(cè)所述電動(dòng)門的開關(guān)位置信息；控制器，所述控制器根據(jù)所述開關(guān)位置信息判斷是否發(fā)生所述電動(dòng)門夾手，并在發(fā)生所述電動(dòng)門夾手時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)，控制器根據(jù)電動(dòng)門的開關(guān)位置信息進(jìn)行夾手判斷，并在判斷發(fā)生夾手時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，以避免對(duì)用戶進(jìn)一步傷害，提高洗衣機(jī)的安全性。

具體地，所述位置傳感器為角度傳感器，所述角度傳感器檢測(cè)所述電動(dòng)門的關(guān)閉角度，控制器根據(jù)所關(guān)閉角度獲得對(duì)應(yīng)的關(guān)閉位置信息。

具體地，所述控制器還用于在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息不再變化時(shí)，判斷發(fā)生所述電動(dòng)門夾手。

具體地，所述控制器還用于在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息的變化值小于預(yù)設(shè)變化值時(shí)，判斷發(fā)生所述電動(dòng)門夾手。

另外，所述洗衣機(jī)還包括報(bào)警器，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行之后，控制器控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示，即在判斷發(fā)生夾手事故時(shí)，進(jìn)行報(bào)警以提醒其他人，可以采取相應(yīng)措施。并在第三預(yù)設(shè)時(shí)間之后，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以使所述電動(dòng)門打開，以方便用戶取出被手指，進(jìn)而可以恢復(fù)正常運(yùn)行。