[發(fā)明專利]一種攝像裝置標(biāo)定方法及攝像裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510465829.3 | 申請(qǐng)日: | 2015-07-31 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN105096324B | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-11-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 沈宇;劉昂;唐克坦 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T7/80 | 分類號(hào): | G06T7/80 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205 | 代理人: | 楊澤,劉芳 |
| 地址: | 518055 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 攝像 裝置 標(biāo)定 方法 | ||
1.一種攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,包括:
根據(jù)攝像裝置獲取到的第一組畫面,計(jì)算得到所述攝像裝置相對(duì)于屏幕的第一姿態(tài)信息,所述第一組畫面的每一個(gè)畫面包含全部或部分顯示在屏幕上的標(biāo)定板信息;
根據(jù)所述第一姿態(tài)信息生成第一標(biāo)定信號(hào),并將所述第一標(biāo)定信號(hào)顯示在所述屏幕上的標(biāo)定板上;
將引導(dǎo)信號(hào)顯示在所述屏幕上,以使得用戶根據(jù)所述第一標(biāo)定信號(hào)和所述引導(dǎo)信號(hào)移動(dòng)所述攝像裝置或所述屏幕;
所述將引導(dǎo)信號(hào)顯示在所述屏幕上之前還包括:
根據(jù)預(yù)定策略和/或所述第一姿態(tài)信息計(jì)算生成引導(dǎo)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述根據(jù)預(yù)定策略和/或所述第一姿態(tài)信息計(jì)算生成引導(dǎo)信號(hào)包括:
根據(jù)預(yù)置標(biāo)定路徑和所述第一姿態(tài)信息獲得第二姿態(tài)信息,根據(jù)所述第二姿態(tài)信息生成引導(dǎo)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述根據(jù)預(yù)定策略和/或所述第一姿態(tài)信息計(jì)算生成引導(dǎo)信號(hào)包括:
根據(jù)動(dòng)態(tài)路徑生成規(guī)則及所述第一標(biāo)定信號(hào)生成動(dòng)態(tài)標(biāo)定路徑,根據(jù)所述動(dòng)態(tài)標(biāo)定路徑和所述第一姿態(tài)信息獲得第二姿態(tài)信息,根據(jù)所述第二姿態(tài)信息生成引導(dǎo)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述根據(jù)所述攝像裝置獲取到的第一組畫面,計(jì)算得到所述攝像裝置相對(duì)于所述屏幕的第一姿態(tài)信息之前,還包括:
從攝像頭獲取第一組畫面,所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)屏幕。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一姿態(tài)信息生成第一標(biāo)定信號(hào)之前,還包括:
對(duì)所述第一組畫面的每一個(gè)畫面進(jìn)行分析,提取出角點(diǎn)陣列;
根據(jù)所述每一個(gè)角點(diǎn)陣列判斷所述第一組畫面是否符合標(biāo)定要求;
若符合,則保存所述第一組畫面;
若不符合,則刪除所述第一組畫面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一姿態(tài)信息生成第一標(biāo)定信號(hào),并將所述第一標(biāo)定信號(hào)顯示在所述屏幕上包括:
解析所述第一姿態(tài)信息,得到姿態(tài)數(shù)據(jù);
根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)生成第一標(biāo)定信號(hào);
將所述第一標(biāo)定信號(hào)顯示在所述屏幕上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述將所述引導(dǎo)信號(hào)顯示在所述屏幕上之后,還包括:
當(dāng)用戶根據(jù)所述引導(dǎo)信號(hào)進(jìn)行攝像裝置的調(diào)整時(shí),根據(jù)所述攝像裝置獲取到的第二組畫面,計(jì)算得到所述攝像裝置相對(duì)于所述屏幕的第三姿態(tài)信息,根據(jù)所述第三姿態(tài)信息生成第二標(biāo)定信號(hào),將所述第二標(biāo)定信號(hào)顯示在所述屏幕上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述將所述引導(dǎo)信號(hào)顯示在所述屏幕上之后,還包括:
當(dāng)用戶根據(jù)所述引導(dǎo)信號(hào)進(jìn)行攝像裝置的調(diào)整時(shí),根據(jù)所述攝像裝置獲取到的第二組畫面,計(jì)算得到所述攝像裝置相對(duì)于所述屏幕的第三姿態(tài)信息,根據(jù)所述第三姿態(tài)信息生成第二標(biāo)定信號(hào),將所述第二標(biāo)定信號(hào)顯示在所述屏幕上;
根據(jù)所述第二組畫面或所述第三姿態(tài)信息生成新的引導(dǎo)信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述第一組畫面為標(biāo)定畫面,所述標(biāo)定畫面中具有標(biāo)定板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述攝像裝置為單目、雙目或者多目攝像頭,所述單目攝像頭的所述攝像裝置用一個(gè)畫面進(jìn)行標(biāo)定,所述雙目攝像頭的所述攝像裝置用兩個(gè)畫面進(jìn)行標(biāo)定,所述多目攝像頭的所述攝像裝置用多個(gè)畫面進(jìn)行標(biāo)定。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述第一姿態(tài)信息包括所述第一組畫面的位置信息及所述攝像裝置至所述屏幕的距離信息,所述第一組畫面的位置信息包括單目、雙目或多目攝像裝置的中心位置,以及所述雙目或多目攝像裝置的各自位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述引導(dǎo)信號(hào)為圓環(huán)狀,圓環(huán)直徑的大小對(duì)應(yīng)于所述攝像裝置至所述屏幕的距離信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像裝置標(biāo)定方法,其特征在于,所述引導(dǎo)信號(hào)還可以為圓點(diǎn)、交叉或其他幾何形狀,以及各種圖形組合。
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