[發明專利]用于支架夾具的可調整式保持結構有效
| 申請號: | 201510400460.8 | 申請日: | 2015-07-09 |
| 公開(公告)號: | CN105253321B | 公開(公告)日: | 2019-04-23 |
| 發明(設計)人: | H·S·奧貝羅伊;A·J·杰羅薩;K·M·巴里克;Q·T·杜;Y·C·胡;B·薩爾;R·G·里斯四世;G·古德新斯基 | 申請(專利權)人: | 波音公司 |
| 主分類號: | B64F5/10 | 分類號: | B64F5/10 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小東 |
| 地址: | 美國伊*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 支架 夾具 可調 整式 保持 結構 | ||
1.一種保持用于機身組件(114)的面板(216)的方法,所述方法包括:
提供支架夾具(322,600),該支架夾具(322,600)包括基座(602)以及具有彎曲形狀(618)的可調整式保持結構(655);以及
使所述可調整式保持結構(655)與所述面板(216)接合,
其中,使所述可調整式保持結構(655)與所述面板(216)接合的步驟包括:
相對于所述基座(602)朝向所述面板(216)移動所述可調整式保持結構(655),使得所述可調整式保持結構(655)撞擊在所述面板(216)上;以及
允許所述可調整式保持結構(655)繞球形接口(654)繞X軸(634)、Y軸(636)以及Z軸(638)被動地旋轉,直到所述可調整式保持結構(655)與所述面板(216)基本對準。
2.根據權利要求1所述的方法,所述方法進一步包括:
使用所述可調整式保持結構(655)支撐所述面板(216)的負載(621)。
3.根據權利要求1所述的方法,其中,使所述可調整式保持結構(655)與所述面板(216)接合的步驟包括:
將所述可調整式保持結構(655)撞擊在所述面板(216)上,以迫使所述可調整式保持結構(655)與所述面板(216)對準。
4.根據權利要求1所述的方法,所述方法進一步包括:
在所述面板(216)與所述可調整式保持結構(655)接合之前,相對于所述支架夾具(322,600)的所述基座(602)移動所述可調整式保持結構(655)。
5.根據權利要求1所述的方法,所述方法進一步包括:
在建造所述機身組件(114)期間,重新調整所述可調整式保持結構(655)與所述面板(216)的對準。
6.一種支架夾具(322,600),所述支架夾具包括:
基座(602);
用于支撐一個或多個面板的可調整式保持結構(655),所述可調整式保持結構(655)具有彎曲形狀(618)并且經由運動系統(628)與所述基座(602)關聯,所述運動系統被構造成以至少一個自由度來提供運動;以及
連接構件(652),其中所述可調整式保持結構(655)以形成球形接口(654)的方式能旋轉地與所述連接構件(652)關聯,使得所述可調整式保持結構(655)能夠繞所述球形接口(654)被動地旋轉,從而繞X軸(634)、Y軸(636)以及Z軸(638)旋轉,
其中,所述運動系統(628)被布置成使所述連接構件(652)相對于所述支架夾具的所述基座(602)沿X軸、Y軸以及Z軸中的至少一者平移。
7.根據權利要求6所述的支架夾具(322,600),其中,所述可調整式保持結構(655)能與用于機身組件(114)的面板(216)接合。
8.根據權利要求6所述的支架夾具(322,600),所述支架夾具進一步包括:
多個穩定構件(604),所述多個穩定構件與所述基座(602)關聯。
9.根據權利要求6所述的支架夾具(322,600),所述支架夾具進一步包括:
一組傳感器(658),這一組傳感器與所述可調整式保持結構(655)關聯,其中這一組傳感器(658)輔助所述可調整式保持結構(655)與面板(216)的接合。
10.根據權利要求6所述的支架夾具(322,600),其中,所述支架夾具(322,600)是可驅動式支架夾具。
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