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[發明專利]雙頻衛星導航星基增強系統可用性預測方法在審

專利信息
申請號: 201510368939.8 申請日: 2015-06-29
公開(公告)號: CN105068088A 公開(公告)日: 2015-11-18
發明(設計)人: 王志鵬;朱衍波;智偉 申請(專利權)人: 北京航空航天大學
主分類號: G01S19/11 分類號: G01S19/11;G06F19/00
代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 代理人: 婁冬梅;黃健
地址: 100191*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 雙頻 衛星 導航 增強 系統 可用性 預測 方法
【權利要求書】:

1.一種雙頻衛星導航星基增強系統可用性預測方法,適用于雙頻衛星導航,其特征在于,包括:

計算每顆雙頻衛星可見的距離修正和完好性監測站RIMS個數;

根據所述可見的RIMS個數得到雙頻偽距誤差DFRE;

根據所述DFRE計算雙頻衛星導航星基增強系統的保護級PL;

根據所述雙頻衛星導航星基增強系統的PL判斷所述雙頻衛星導航星基增強系統的可用性。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述DFRE計算雙頻衛星導航星基增強系統的保護級PL,還包括:

根據雙頻衛星的歷書推算雙頻衛星位置;

根據所述DFRE和所述雙頻衛星位置計算雙頻衛星導航星基增強系統的PL。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述DFRE和所述雙頻衛星位置計算雙頻衛星導航星基增強系統的PL,包括:

根據所述DFRE計算雙頻衛星導航的用戶觀測噪聲σi2

根據所述雙頻衛星位置計算雙頻衛星導航的定位誤差對所述DFRE的偏導矩陣S;

根據σi2和S計算雙頻衛星導航星基增強系統的PL;

具體的,根據σi2和S采用如下公式計算雙頻衛星導航星基增強系統的PL:

HPLSBAS=KH,NPA·dmajorKH,PA·dmajor---(1)]]>

VPLSBAS=Kv·dU(2)

上述公式中,dmajor=dest2+dnorth22+(dest2-dnorth22)2+dEN2,dU2=Σi=1NSU,i2σi2,]]>S=Seast,1Seast,2...Seast,3Snorth,1Snorth,2...Snorth,3SU,1SU,2...SU,3,dest2=Σi=1NSeast,i2σi2,dnorth2=Σi=1NSnorth,i2σi2,]]>dEN=Σi=1NSeast,iSnorth,iσi2;]]>

其中,HPLSBAS為雙頻衛星導航星基增強系統水平定位誤差保護級,VPLSBAS為雙頻衛星導航星基增強系統垂直定位誤差保護級,KH,NPA為非精密進近NPA情況下計算HPL的比例系數,KH,PA為精密進近PA情況下計算HPL的比例系數,Kv為計算VPL的比例系數,dmajor為誤差橢圓的半長軸方向的誤差不確定度,dU、deast和dnorth分別為包絡真實誤差分布的分布模型在天、東和北方向上的標準差,dEN為分布模型在東方向和北方向上的協方差,SU、Seast、和Snorth分別為雙頻衛星導航的定位誤差在天、東和北方向上對所述DFRE的偏導矩陣。

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