[發明專利]雙頻衛星導航星基增強系統可用性預測方法在審
| 申請號: | 201510368939.8 | 申請日: | 2015-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN105068088A | 公開(公告)日: | 2015-11-18 |
| 發明(設計)人: | 王志鵬;朱衍波;智偉 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | G01S19/11 | 分類號: | G01S19/11;G06F19/00 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 婁冬梅;黃健 |
| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雙頻 衛星 導航 增強 系統 可用性 預測 方法 | ||
1.一種雙頻衛星導航星基增強系統可用性預測方法,適用于雙頻衛星導航,其特征在于,包括:
計算每顆雙頻衛星可見的距離修正和完好性監測站RIMS個數;
根據所述可見的RIMS個數得到雙頻偽距誤差DFRE;
根據所述DFRE計算雙頻衛星導航星基增強系統的保護級PL;
根據所述雙頻衛星導航星基增強系統的PL判斷所述雙頻衛星導航星基增強系統的可用性。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述DFRE計算雙頻衛星導航星基增強系統的保護級PL,還包括:
根據雙頻衛星的歷書推算雙頻衛星位置;
根據所述DFRE和所述雙頻衛星位置計算雙頻衛星導航星基增強系統的PL。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述DFRE和所述雙頻衛星位置計算雙頻衛星導航星基增強系統的PL,包括:
根據所述DFRE計算雙頻衛星導航的用戶觀測噪聲σi2;
根據所述雙頻衛星位置計算雙頻衛星導航的定位誤差對所述DFRE的偏導矩陣S;
根據σi2和S計算雙頻衛星導航星基增強系統的PL;
具體的,根據σi2和S采用如下公式計算雙頻衛星導航星基增強系統的PL:
VPLSBAS=Kv·dU(2)
上述公式中,
其中,HPLSBAS為雙頻衛星導航星基增強系統水平定位誤差保護級,VPLSBAS為雙頻衛星導航星基增強系統垂直定位誤差保護級,KH,NPA為非精密進近NPA情況下計算HPL的比例系數,KH,PA為精密進近PA情況下計算HPL的比例系數,Kv為計算VPL的比例系數,dmajor為誤差橢圓的半長軸方向的誤差不確定度,dU、deast和dnorth分別為包絡真實誤差分布的分布模型在天、東和北方向上的標準差,dEN為分布模型在東方向和北方向上的協方差,SU、Seast、和Snorth分別為雙頻衛星導航的定位誤差在天、東和北方向上對所述DFRE的偏導矩陣。
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