技術領域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)機自動化裝置，特別涉及一種收割機自動旋轉(zhuǎn)扶梯裝置。

背景技術

中國是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國，隨著農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展和進步農(nóng)業(yè)一體化程度也越來越高，收割機被更多的應用到農(nóng)業(yè)作業(yè)中，收割機結(jié)構復雜，體積龐大，為了更好的開闊駕駛員的視野，其駕駛室設置在較高的位置，為了方便駕駛員上下駕駛室，收割機需安裝上下扶梯，由于收割機受到寬度限制，因此其扶梯不能固定設置在收割機的外側(cè)，現(xiàn)有技術是將扶梯設計成了旋轉(zhuǎn)式的，并且有一個鎖止機構，當駕駛員要上收割機時，先打開扶梯鎖，旋轉(zhuǎn)到外側(cè)，并鎖止，然后上收割機，當上到駕駛臺上以后，彎腰解鎖并把扶梯推回原位置，當下收割機時，還要在駕駛臺上解鎖并把扶梯拉到外側(cè)，這種手動旋轉(zhuǎn)扶梯結(jié)構復雜，操作繁瑣，耽誤工作時間，駕駛員在駕駛臺上解鎖、推拉扶梯時容易出現(xiàn)跌落事故，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要解決上述手動旋轉(zhuǎn)扶梯結(jié)構復雜，操作繁瑣，耽誤工作時間，駕駛員在駕駛臺上解鎖、推拉扶梯時容易出現(xiàn)跌落事故，存在安全隱患等問題，而提供一種新型的收割機自動旋轉(zhuǎn)扶梯裝置。

本發(fā)明是由控制系統(tǒng)、扶梯和扶梯傳動裝置組成，控制系統(tǒng)固定設置在駕駛室內(nèi)，扶梯固定設置在扶梯傳動裝置上；

控制系統(tǒng)包括控制器、車門感應開關、扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕，控制器固定設置在駕駛室內(nèi)，車門感應開關固定設置在駕駛室門框下端，扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕固定設置在駕駛臺上；

扶梯包括扶梯連接板和扶梯支架，扶梯連接板固定設置在扶梯旋轉(zhuǎn)軸上；

扶梯傳送裝置包括旋轉(zhuǎn)直流步進電機、旋轉(zhuǎn)電機減速齒輪、扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪、固定銷調(diào)整用步進電機、固定銷調(diào)整用步進電機齒輪、固定銷調(diào)整用齒條、扶梯固定銷、第一連接架、第二連接架、第三連接架、方鋼管連接架和扶梯旋轉(zhuǎn)軸，第一連接架、第二連接架、第三連接架和方鋼管連接架分別固定設置在駕駛臺下面，旋轉(zhuǎn)電機減速齒輪固定設置在旋轉(zhuǎn)直流步進電機上，旋轉(zhuǎn)直流步進電機固定設置在第一連接架上，固定銷調(diào)整用步進電機齒輪固定設置在固定銷調(diào)整用步進電機上，固定銷調(diào)整用步進電機固定設置在第二連接架上，扶梯固定銷固定設置在固定銷調(diào)整用齒條上，固定銷調(diào)整用齒條沿著第三連接架內(nèi)的滑道上下滑動，固定銷調(diào)整用步進電機齒輪與固定銷調(diào)整用齒條相嚙合，扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪固定設置在扶梯連接板下端，扶梯旋轉(zhuǎn)軸固定設置在方鋼管連接架上，旋轉(zhuǎn)電機減速齒輪與扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪相嚙合。

本發(fā)明的工作原理和過程：

控制器控制整個裝置自動運行，車門打開時，車門感應開關的接觸端彈出，車門感應開關對控制器傳遞開門信號，控制器得到開門信號后，控制器對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞上移信號，通過固定銷調(diào)整用步進電機齒輪與固定銷調(diào)整用齒條的傳動使得扶梯固定銷上移，當扶梯固定銷上移規(guī)定高度后，對旋轉(zhuǎn)直流步進電機傳遞打開扶梯信號，當扶梯打開到指定位置后，控制器停止對旋轉(zhuǎn)直流步進電機傳遞信號，控制器對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞下移信號，當扶梯固定銷將扶梯鎖止后，控制器停止對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞信號，扶梯完成打開，駕駛員通過扶梯走下駕駛室，車門關閉時，車門感應開關的接觸端被頂回，車門感應開關對控制器傳遞關門信號，控制器得到關門信號后，控制器對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞上移信號，通過固定銷調(diào)整用步進電機齒輪與固定銷調(diào)整用齒條的傳動使得扶梯固定銷上移，當扶梯固定銷上移到規(guī)定高度后，控制器停止對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞信號，控制器對旋轉(zhuǎn)直流步進電機傳遞關閉扶梯信號，當扶梯關閉到指定位置后，控制器停止對旋轉(zhuǎn)直流步進電機傳遞信號，控制器對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞下移信號，當扶梯固定銷將扶梯鎖止后，控制器停止對固定銷調(diào)整用步進電機傳遞信號，扶梯完成關閉，當駕駛員走下駕駛室開門后，扶梯打開，下車后關閉駕駛室門后，扶梯縮回，通過扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕也可以控制扶梯打開與縮回，扶梯打開時，梯子豎直面與輪胎平行，扶梯位于駕駛室外側(cè)，扶梯縮回時，扶梯豎直面與輪胎垂直，扶梯位于駕駛室下方。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明結(jié)構簡單，操作方便，減少上下扶梯時間，有效地提高收割機作業(yè)效率，避免駕駛員從駕駛臺跌落的危險和上下扶梯時存在的安全隱患。

附圖說明

圖1是本發(fā)明縮回時的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明打開時的立體示意圖。

圖3是本發(fā)明的立體示意圖。

圖4是本發(fā)明的扶梯傳送裝置示意圖。

具體實施方式