技術領域

本發明涉及自動化生產設備，具體涉及一種一體化集成自動繞扎線機。

背景技術

傳統線材的繞線和捆扎都是由人工來完成的，人工扎線的產量較低。如果涉及到較復雜的線或較長、較粗、較硬的線時，人工扎線的產量則更低。同時，傳統的捆扎工作也需要很多的人工，并且生產效率也極其低。

發明內容

鑒于背景技術中所提及的問題，本發明提出一種一體化集成自動繞扎線機，目的在于提高繞扎線的生產效率、降低人力成本，其技術方案如下：

一種一體化集成自動繞扎線機，包括機臺，所述機臺上設置有測長機構、剝線機構、排線機構、送線機械手、繞線盤、抓線機械手、扎帶機構與扎帶絞緊機械手；所述測長機構、剝線機構、排線機構和繞線盤依次緊鄰設置于機臺一側，而所述扎帶機構則設置于機臺的另一側，中間由一下料槽分隔，上述各工序位置之間由送線機械手、抓線機械手與扎帶絞緊機械手配合傳遞連接。

于本發明的一個或多個實施例當中，所述送線機械手、抓線機械手與扎帶絞緊機構手由同一支撐立柱引出，并共用支撐立柱布局走線。

于本發明的一個或多個實施例當中，所述機臺內設置有一控制器，該控制器按預設程序聯立控制各機構與機械手動作。

于本發明的一個或多個實施例當中，所述下料槽具有一傾斜向下的出料面，下料槽的出料口位于機臺的背側。

于本發明的一個或多個實施例當中，所述控制器還連接有一顯示器，該顯示器立設于機臺之上。

本發明根據繞扎線的各工序，整合的多個處理機構與配合傳遞連接的若干機械手，解決傳統手工切水口手段操作粗糙、效率低下的問題，合程無需人工干預，有利用節省人才成本。

附圖說明

圖1為本發明的一體化集成自動繞扎線機的結構示意圖。

具體實施方式

如下結合附圖1，對本申請方案作進一步描述：

一種一體化集成自動繞扎線機，包括機臺1，所述機臺1上設置有測長機構2、剝線機構3、排線機構4、送線機械手5、繞線盤6、抓線機械手7、扎帶機構8與扎帶絞緊機械手9；所述測長機構2、剝線機構3、排線機構4和繞線盤6依次緊鄰設置于機臺1一側，而所述扎帶機構8則設置于機臺1的另一側，中間由一下料槽10分隔，上述各工序位置之間由送線機械手5、抓線機械手7與扎帶絞緊機械手9配合傳遞連接。

所述送線機械手5、抓線機械手7與扎帶絞緊機構手9由同一支撐立柱11引出，并共用支撐立柱11布局走線。

所述機臺1內設置有一控制器，該控制器按預設程序聯立控制各機構與機械手動作。

所述下料槽10具有一傾斜向下的出料面101，下料槽的出料口102位于機臺1的背側。

所述控制器還連接有一顯示器12，該顯示器12立設于機臺1之上。

上述優選實施方式應視為本申請方案實施方式的舉例說明，凡與本申請方案雷同、近似或以此為基礎作出的技術推演、替換、改進等，均應視為本專利的保護范圍。