本發明涉及一種移動CORS基站的振動處理與報警方法，本發明方法在CORS天線基座上安裝振動傳感器，監控CORS天線相位中心偏移。通過偏移閥值來判定移動CORS的工作狀態，確保定位服務的質量，以保證移動CORS基站的定位服務精度。

技術領域

本發明屬北斗衛星全球定位系統技術領域，具體涉及地面CORS基站，特別是移動CORS基站，用來避免或減少由于基站震動對定位精度影響的處理方法。

背景技術

地面CORS基站是提高北斗衛星全球定位系統測量精度的手段，現有的地面CORS基站一般是固定式的，在大多數情況下不需考慮基站本身振動的影響。但在一些特殊情況下，如災害發生或應急處理時，當原有固定式地面CORS基站遭到破壞或原有基站覆蓋范圍不夠時，需要快速建立新的地面CORS基站，通過部署移動CORS基站來實現高精度定位服務。但移動CORS基站由于不是永久固定設施，不可避免地會有振動問題，而一定強度的振動，有可能會對CORS基站的定位服務精度造成影響。為了保證移動CORS基站的定位服務精度，人們需要一種有效的振動處理與報警實現方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種移動CORS基站的振動處理與報警方法，以保證移動CORS基站的定位服務精度。

本發明為解決上述提出的問題所采用解決方案為：

移動CORS基站的振動處理與報警方法，所述移動CORS基站包括車輛，車輛上設有振動傳感器、工控機、接收機、發射機和CORS天線，CORS天線通過一安裝座設置車輛的頂棚上，振動傳感器設置在安裝座上，CORS天線輸出信號通過接收機輸入工控機，振動傳感器的輸出信號輸入工控機，工控機控制發射機；

所述移動CORS基站的振動處理與報警方法具體為：

步驟一、工控機采集振動傳感器的輸出信號并進行處理，提取設定時間周期內的振動信號的頻率和振幅；

步驟二、將步驟一得到的頻率和振幅與設定的頻率閾值F1、振幅閾值T1進行對比，并作出以下判斷：

當步驟一得到的頻率大于等于F1或振幅大于等于T1時，發出關閉發射機指令，發出報警信號，結束；

或，

當步驟一得到的頻率小于F1且振幅小于T1時，進行下一步驟；

步驟三、將步驟一得到的頻率和振幅與設定的頻率閾值F2、振幅閾值T2進行對比，并作出以下判斷：

當步驟一得到的頻率大于F2或振幅大于T2時，在解算生成的差分定位廣播消息中插入提示標識并通過發射機廣播輸出；返回步驟一進行下一循環；

或，

當步驟一得到的頻率小于等于F2且振幅小于等于T2時，通過發射機廣播輸出解算生成的差分定位廣播消息；返回步驟一進行下一循環；

所述F1大于F2，T1大于T2。

上述方案中，步驟一的設定時間周期為15-20秒，提取振動信號的頻率和振幅為當前時間周期內提取的最大振動信號的頻率和振幅。

本發明的優點在于：

1、實現了移動CORS振動效應的智能監控。

移動CORS振動效應，主要是因為外部振動造成CORS天線相位中心的偏移。CORS天線相位中心的偏移，會影響衛星信號接收，并造成定位解算數據精度的降低，從而影響CORS基站定位服務的質量。本發明方法在CORS天線基座上安裝振動傳感器，監控CORS天線相位中心偏移。通過偏移閥值來判定移動CORS的工作狀態，確保定位服務的質量，以保證移動CORS基站的定位服務精度。

2、實現了移動CORS數據有效性的預判和播發。