技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝煤機(jī)，屬于采面裝煤機(jī)。

背景技術(shù)

煤礦采礦工程主干課程《井巷工程》講述了巷道的斷面設(shè)計(jì)，通過合理的斷面設(shè)計(jì)，以提高煤礦生產(chǎn)的安全和經(jīng)濟(jì)效果。巷道主體斷面主要有兩種，一種是梯形斷面，另一種是直墻半圓拱形斷面。一般使用巷道凈端面來表征巷道斷面。受采煤作業(yè)面規(guī)模大小的限制，巷道斷面大小出于經(jīng)濟(jì)性和安全性的考慮，會(huì)存在較多的規(guī)模相對(duì)較小的巷道，例如凈寬1.3米，凈高0.8米的巷道，大型的裝煤機(jī)無法進(jìn)去其中，因此會(huì)導(dǎo)致其中的煤不能被開采，造成不必要的浪費(fèi)。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201165431Y公開了一種小型的裝煤機(jī)，該裝煤機(jī)以輸送帶為基礎(chǔ)，將該輸送帶所屬的輸送帶機(jī)構(gòu)裝置在一履帶式底盤上，其中輸送帶機(jī)構(gòu)的前端為配有撥物刮板的鏟斗，工作狀態(tài)時(shí)，輸送帶機(jī)構(gòu)要翻起，勢(shì)必占據(jù)比較大的高度空間，該裝煤機(jī)的適用范圍因此會(huì)受到比較大的限制。

在一些實(shí)現(xiàn)中，例如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN104088635A公開了一種翻板式裝煤機(jī)，該翻板式裝煤機(jī)基于刮板前移裝料，通過翻板將兩側(cè)的料翻入刮板輸送機(jī)，一定程度上可以滿足小巷道條件下裝煤操作，但翻煤操作所需要的力比較大，頻繁的翻板操作很容易造成失效。

在一些實(shí)現(xiàn)中采用撥煤，類似于將煤通過撥鏟將煤撥進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)中，然而其使用效果并不好，按照一般的觀點(diǎn)，撥煤的迎煤面應(yīng)當(dāng)與行進(jìn)方向垂直，例如撥煤的撥鏟或者撥齒一般是輻射狀設(shè)置，那么迎煤面即例如撥鏟轉(zhuǎn)動(dòng)的切線方向，即與其連接桿垂直，這種結(jié)構(gòu)并不能有效的進(jìn)行卸料，或者說將煤從撥鏟上卸下來。卸料主要靠煤層的自然塌落或者靠撥鏟轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力進(jìn)行卸料，然而，撥鏟轉(zhuǎn)動(dòng)不宜過快，否則將會(huì)產(chǎn)生極大的上料沖擊力，這也造成離心力不可能太大，因而造成其卸料效果比較差，換言之，不能有效的提高裝煤速度。

大型的采面裝煤機(jī)是鏟斗式的采面裝煤機(jī)，一般鏟斗均置在一個(gè)豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)盤上，鏟斗也具有采掘作用，結(jié)構(gòu)寬大，不適合于小斷面巷道。

在一些小作業(yè)面或者說小巷道上使用的裝煤機(jī)還可見于例如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN203716971U中，該類裝煤機(jī)采用耙斗配合擋板的結(jié)構(gòu)，用于將原煤耙進(jìn)輸送機(jī)中，其中，耙斗需要做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且往復(fù)運(yùn)動(dòng)需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明的目的提供一種適于在小斷面巷道作業(yè)的裝煤機(jī)，該裝煤機(jī)的運(yùn)行可靠性比較好。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種裝煤機(jī)，包括：

底盤，具有前端和尾端；

鏟口總成，該鏟口總成的尾部裝配于所述底盤的前端，且該鏟口總成包括：

主鏟板，該主鏟板的尾部用于鏟口總成與底盤的連接，前部則為用于鏟煤而使煤上到主鏟板上的鏟尖；

轉(zhuǎn)盤總成，該轉(zhuǎn)盤總成的主軸裝配在主鏟板中部上面，且主軸上裝配有至少兩個(gè)撥爪，其中撥爪為順轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向的渦旋旋臂或者弧形結(jié)構(gòu)，而向主鏟板的一側(cè)扒料；

馬達(dá)，用以輸出驅(qū)動(dòng)所述主軸；

擋板，設(shè)置在主鏟板的另一側(cè)，用于在該側(cè)擋料。

上述裝煤機(jī)，在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述主鏟板通過水平鉸軸鉸接于所述前端；

相應(yīng)地，所述裝煤機(jī)還包括抬鏟機(jī)構(gòu)，該抬鏟機(jī)構(gòu)裝配在所述前端，且輸出端連接所述主鏟板，以驅(qū)動(dòng)主鏟板以水平鉸軸為軸俯仰。

優(yōu)選地，所述鏟尖的底部為一斜面，在抬鏟機(jī)構(gòu)放下時(shí)，該斜面恰好與巷道底面貼合。

進(jìn)一步地，所述抬鏟機(jī)構(gòu)為座部裝配在水平鉸軸上方的液壓缸，其中該液壓缸的推桿接合于主鏟板的后側(cè)上部。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述撥爪包括：

爪本體，為垂直于轉(zhuǎn)軸的平板，且該爪本體具有位于所述轉(zhuǎn)軸側(cè)的接合邊，以及基于旋轉(zhuǎn)方向而位于前側(cè)的應(yīng)邊和位于后側(cè)的背邊，其中應(yīng)邊和背邊為凸曲線邊；

應(yīng)面板，為垂直于爪本體的曲面板，相應(yīng)地，所述應(yīng)邊與該曲面板的后側(cè)面吻合連接。

進(jìn)一步地，在應(yīng)面板的后側(cè)仿形配裝有加強(qiáng)板，其中，仿形指相應(yīng)于應(yīng)面板后側(cè)面的曲度仿形。

優(yōu)選地，所述加強(qiáng)板在平行于轉(zhuǎn)軸軸向的寬度比應(yīng)面板窄。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，在加強(qiáng)板的后側(cè)面與爪本體的板面之間設(shè)有加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步地，所述撥爪在轉(zhuǎn)軸軸向的寬度從撥爪連接側(cè)到旋轉(zhuǎn)的離心側(cè)由寬到窄。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述撥爪通過主軸密封保護(hù)結(jié)構(gòu)裝設(shè)在主軸上。

優(yōu)選地，所述主軸密封保護(hù)結(jié)構(gòu)包括一覆蓋面朝向主軸上端的壓盤。

優(yōu)選地，所述壓盤的覆蓋面形成有用于容納主軸上端以構(gòu)成主軸軸承座孔的容腔；

相應(yīng)地，所述主軸密封保護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在容腔內(nèi)的骨架油封。