技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，具體是一種高頻振動橫向銑挖頭及具有該銑挖頭的銑挖機和掘進機。

背景技術

銑挖機是一種與挖掘機配套使用的液壓屬具，可廣泛用于隧道、溝渠、工程施工、巖石開挖等施工領域。具有高效、精確、成本低等優點。根據銑挖頭布置結構不同，分為兩種基本類型：橫向銑挖機和縱向銑挖機。現有技術已有多個國家和各種大小型號產品在使用。掘進機則是類似銑挖機裝在專用底盤上，是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體的整車設備，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。銑挖機和掘進機的工作原理為：液壓馬達通過傳動機構驅動銑挖頭旋轉，從而使安裝在銑挖頭上的截齒對接觸物料進行切削作業，使物料被剝離，達到銑掘目的。掘進機中也有采用電機驅動銑挖頭的。現有技術的銑挖機和掘進機適用于中低硬度巖層及礦產等，遇到中高硬度巖層時，則出現銑掘不動或效率低下，截齒損耗大現象，因此適用場合受到很大制約。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種高頻振動橫向銑挖頭及具有該銑挖頭的銑挖機和掘進機，其橫向銑挖輪在做旋轉運動的同時還能進行高頻反復振動，使橫向銑挖輪上的截齒對接觸物料進行沖擊和切削復合作用力，從而輕易破碎硬巖。

本發明以如下技術方案解決上述問題：

本發明高頻振動橫向銑挖頭，包括橫向銑挖輪16、銑挖頭座12、切削馬達4，橫向銑挖輪16由切削馬達4驅動旋轉，橫向銑挖輪16上設有銑挖截齒1，橫向銑挖輪16安裝在銑挖頭座12的一端，銑挖頭座12的另一端與U形銑挖機體10連接，U形銑挖機體10上安裝有將高頻振動橫向銑挖頭安裝在銑挖機或掘進機上的連接座7，銑挖頭座12上安裝有振動箱體5，振動箱體5通過銑挖頭座12對橫向銑挖輪16輸出高頻振動力，使橫向銑挖輪16在實現自身旋轉運動的同時還能實現高速反復振動運動。

所述振動箱體5的頂部設有可被U形銑挖機體10頂壓的上空氣彈簧8-2，U形銑挖機體10的下部安裝有可被銑挖頭座12頂壓的下空氣彈簧8-1和減振橡膠一14。

所述U形銑挖機體10的中部通過聯接軸承13與銑挖頭座12連接，或者，U形銑挖機體10側邊設置加強筋板33，銑挖頭座12通過側向減振橡膠(27)與加強筋板33連接并實現滑動位移，并在銑挖頭座12端頭與U形銑挖機體10之間設置減振橡膠二15。

所述切削馬達4安裝在銑挖頭座12上，切削馬達4的輸出端安裝有主動齒輪19，主動齒輪19與安裝在銑挖頭座12上的傳動齒輪18相嚙合，傳動齒輪18與安裝在橫向銑挖輪16輪軸上的從動齒輪17相嚙合。

所述U形銑挖機體10與連接座7之間安裝有回轉支撐29，使高頻振動橫向銑挖頭可繞連接座7旋轉一定角度。

本發明具有高頻振動橫向銑挖頭的銑挖機結構是：高頻振動橫向銑挖頭通過連接座7與可伸縮的掘進大臂23連接，掘進大臂23的另一端與挖掘機或掘進機的安裝基座2鉸接，掘進大臂3的側邊及下方分別安裝有伸縮油缸22和舉升油缸25，伸縮油缸22和舉升油缸25的一端與安裝基座2鉸接，另一端與掘進大臂23鉸接。

本發明具有高頻振動橫向銑挖頭的掘進機結構是：高頻振動橫向銑挖頭通過連接座7與可伸縮的掘進大臂23連接，掘進大臂23的另一端與挖掘機或掘進機的安裝基座2鉸接，掘進大臂23的側邊及下方分別安裝有伸縮油缸22和舉升油缸25，伸縮油缸22和舉升油缸25的一端與安裝基座2鉸接，另一端與掘進大臂23鉸接；所述安裝基座2安裝在掘進機底盤21的一端，并設有側擺機構34控制安裝基座2實現左右擺動，掘進機底盤21的另一端設有輸送裝置20，掘進大臂23的下方設有安裝在掘進機底盤21上并與輸送裝置20相接的集料裝置24，掘進機底盤21的底部安裝有行走機構26。

本發明高頻振動橫向銑挖頭通過將橫向銑挖輪與振動箱體結合，可以實現在做旋轉運動的同時還能進行高頻反復振動，使橫向銑挖輪上的截齒對接觸物料進行沖擊和切削復合作用力，從而輕易破碎硬巖。

本發明安裝有高頻振動橫向銑挖頭的銑挖機和掘進機，在作業時，實現了銑挖截齒對物料切削的同時還施加了高沖擊力，從而能瞬間擊破巖石。與現有技術相比，本發明的銑挖機和掘進機能夠開挖各種高硬度巖石及物料，對于低硬度巖石及物料工作效率明顯提高。由于破巖石時主要通過沖擊力破碎巖體，因此對于截齒的磨損大幅降低，具有明顯先進性。而且適用于各種中高度硬度巖石，提高工作效率，減少截齒磨損。

附圖說明

圖1為本發明高頻振動橫向銑挖頭實施例1的總體結構示意圖。圖中銑挖頭座12與銑挖機體10通過聯接軸承13連接。