1.一種多線砂輪復合自動修整裝置，包括機身(1)，所述機身(1)下方設(shè)置有磨削工作臺(6)，其特征在于：還包括通過支撐杠(2)與機身(1)上部連接的第一砂輪修整器(3)、設(shè)置于磨削工作臺(6)上的第二砂輪修整器(4)及設(shè)置于第一砂輪修整器(3)和第二砂輪修整器(4)之間的磨削機構(gòu)(5)；所述第一砂輪修整器(3)與第二砂輪修整器(4)的結(jié)構(gòu)完全相同，均包括金剛石滾輪(35、45)、修整電機(33、43)、修整伺服電機(34、44)、修整傳動軸(31、41)及修整傳動部件(32、42)，所述修整電機(33、43)通過修整傳動軸(31、41)與金剛石滾輪(35、45)連接，修整伺服電機(34、44)通過修整傳動部件(32、42)與金剛石滾輪(35、45)連接；磨削機構(gòu)(5)包括磨削砂輪、磨削電機(53)、磨削伺服電機(56)及設(shè)置于機身(1)中的磨削傳動軸(55)和磨削傳動部件(54)，所述磨削電機(53)通過磨削傳動軸(55)與磨削砂輪連接，所述磨削伺服電機(56)通過磨削傳動部件(54)與磨削砂輪連接，所述磨削砂輪由同軸設(shè)置的磨溝砂輪(52)和磨尖砂輪(51)組成；所述機身(1)內(nèi)設(shè)有控制部件(7)，所述控制部件(7)與修整電機(33、43)、修整伺服電機(34、44)、磨削電機(53)及磨削伺服電機(56)電連接；所述第一砂輪修整器(3)與第二砂輪修整器(4)相對設(shè)置；所述磨削伺服電機(56)設(shè)置于機身(1)上方；所述磨溝砂輪(52)和磨尖砂輪(51)的中心距為25mm；兩個砂輪修整器采用沿磨削砂輪徑向進給的初始修整方法，在磨削過程中磨尖砂輪和磨溝砂輪的磨損量不同，故砂輪修整過程中磨削砂輪的距離補償量以兩片砂輪磨損量大的值為準，兩個砂輪修整器的修整量補償方法為定值補償方法，在砂輪修整程序中補償量可調(diào)；修整過程中，砂輪在機床坐標系中的零點原位是固定不變的，針對不同規(guī)格的絲錐，磨尖砂輪、磨溝砂輪和金剛石滾輪的初始位置均不同，砂輪外徑最低點始終保持與絲錐外徑2mm的距離。