技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)，尤其涉及一種灌溉方法及裝置。

背景技術(shù)

在進行農(nóng)作物種植時，為了保證農(nóng)作物正常生長，需要進行農(nóng)業(yè)灌溉。

在進行農(nóng)業(yè)灌溉時，需要對農(nóng)作物灌溉的時間以及用水量進行估計，并根據(jù)估算出的用水量進行灌溉。傳統(tǒng)的灌溉方法一般為先計算某個時段內(nèi)農(nóng)作物的潛在騰發(fā)量，再結(jié)合該時段的降水?dāng)?shù)據(jù)進行作物需灌水量的判別，然后進行灌溉。例如：若某個時段內(nèi)(旬或月)農(nóng)作物的潛在騰發(fā)量大于該時段內(nèi)降水量之和，則兩者之差為該時段的農(nóng)業(yè)灌溉量，然后再根據(jù)作物的生育期以及土地的干旱程度主觀決定具體的灌溉時間，并根據(jù)計算出的灌溉量進行灌溉，如果該時段內(nèi)農(nóng)作物潛在蒸發(fā)量小于該時段內(nèi)降水量，則該時段作物無需灌溉。

然而，傳統(tǒng)灌溉方法對用水量的計算時間尺度較大，且計算用水量時考慮到的因素過少，因而只能粗略計算灌溉用水量及灌溉時間，灌溉準(zhǔn)確性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種灌溉方法及裝置，根據(jù)農(nóng)作物的生育期以及土地的含水量判斷是否進行灌溉，從而準(zhǔn)確地進行灌溉操作。

第一方面，本發(fā)明提供一種灌溉方法，包括：確定灌溉制度，其中，灌溉制度用于指示灌溉時間窗口和灌溉水量，灌溉時間窗口為每次允許進行灌溉的時間；

根據(jù)待灌溉地面的土壤含水參數(shù)和/或灌溉制度進行灌溉操作，其中，土壤含水參數(shù)為土壤墑情或者積水深度，用于表示土壤的水分含量。

進一步的，根據(jù)待灌溉地面的土壤含水參數(shù)和/或灌溉制度進行灌溉操作具體可以包括：

在灌溉制度所指示的灌溉時間窗口直接按照灌溉水量進行灌溉操作。

進一步的，根據(jù)待灌溉地面的土壤含水參數(shù)和/或灌溉制度進行灌溉操作具體還可以包括：

在灌溉制度所指示的灌溉時間窗口檢測土壤含水參數(shù)；

若土壤含水參數(shù)小于第一閾值，按照灌溉水量進行灌溉操作；

若土壤含水參數(shù)大于或等于第一閾值，則取消灌溉操作，其中，第一閾值為農(nóng)作物正常生長時土壤含水參數(shù)的最低限值。

進一步的，根據(jù)土壤含水參數(shù)和/或灌溉制度進行灌溉操作具體包括：

在灌溉制度所指示的時間窗口至下一個灌溉時間窗口之前，以灌溉制度所指示的灌溉時間窗口為起始時間，每隔第一周期執(zhí)行檢測土壤含水參數(shù)，并在土壤含水參數(shù)小于第一閾值時，按照灌溉水量進行灌溉操作，直至灌溉制度所指示的灌溉時間窗口的灌溉操作完成，或者

當(dāng)檢測到的土壤含水參數(shù)都大于第一閾值時，取消灌溉操作，其中，第一閾值為農(nóng)作物正常生長時土壤含水參數(shù)的最低限值。

進一步的，根據(jù)待灌溉地面的土壤含水參數(shù)和/或灌溉制度進行灌溉操作具體還可以包括：

檢測土壤含水參數(shù)；

當(dāng)土壤含水參數(shù)小于第一閾值時，按照灌溉水量進行灌溉操作，其中，第一閾值為農(nóng)作物正常生長時土壤含水參數(shù)的最低限值。

第二方面，本發(fā)明還提供一種灌溉裝置，包括：

計劃模塊，用于確定灌溉制度，其中，灌溉制度用于指示灌溉時間窗口和灌溉水量，灌溉時間窗口為每次允許進行灌溉的時間；

操作模塊，用于根據(jù)待灌溉地面的土壤含水參數(shù)和/或灌溉制度進行灌溉操作，其中，土壤含水參數(shù)為土壤墑情或者積水深度，用于表示土壤的水分含量。

進一步的，操作模塊具體可以用于：

在灌溉制度所指示的灌溉時間窗口直接按照灌溉水量進行灌溉操作。

進一步的，操作模塊具體還可以用于：

在灌溉制度所指示的灌溉時間窗口檢測土壤含水參數(shù)；

若土壤含水參數(shù)小于第一閾值，按照灌溉水量進行灌溉操作；

若土壤含水參數(shù)大于或等于第一閾值，則取消灌溉操作，其中，第一閾值為農(nóng)作物正常生長時土壤含水參數(shù)的最低限值。

進一步的，操作模塊具體還可以用于：

在灌溉制度所指示的灌溉時間窗口至下一個灌溉時間窗口之前，以灌溉制度所指示的灌溉時間窗口為起始時間，每隔第一周期執(zhí)行檢測土壤含水參數(shù)，并在土壤含水參數(shù)小于第一閾值時，按照灌溉水量進行灌溉操作，直至灌溉制度所指示的灌溉時間窗口的灌溉操作完成，或者

當(dāng)檢測到的土壤含水參數(shù)都大于第一閾值時，取消灌溉操作，其中，第一閾值為農(nóng)作物正常生長時土壤含水參數(shù)的最低限值。

進一步的，操作模塊具體還可以用于：

檢測土壤含水參數(shù)；

當(dāng)土壤含水參數(shù)小于第一閾值時，按照灌溉水量進行灌溉操作，其中，第一閾值為農(nóng)作物正常生長時土壤含水參數(shù)的最低限值。