1.一種升力式飛行器的再入軌跡的計(jì)算方法，其特征在于，該方法包括：

根據(jù)約束條件和飛行器總體參數(shù)、特性，計(jì)算得到飛行器的再入走廊；

根據(jù)所述再入走廊和平衡滑翔條件，在再入走廊內(nèi)通過數(shù)值積分迭代計(jì)算得到滿足航程要求的傾側(cè)角，并根據(jù)所述傾側(cè)角計(jì)算得到相應(yīng)的再入軌跡；

將得到的再入軌跡的高度-速度剖面映射到阻力加速度-速度剖面，并通過擬合或插值處理得到標(biāo)稱軌跡指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述平衡滑翔條件為滿足如下方程：

(V2r-g)·cosθ+L·cosσ=0;]]>

其中，V表示飛行器速度，r表示飛行器距地心距離，θ表示彈道傾角，σ表示傾側(cè)角，L＝f(V,H,α(V))表示升力加速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

設(shè)再入走廊的上下邊界分別表示為H_Up(V)和H_Low(V)，則通過所述平衡滑翔條件，得到傾側(cè)角對(duì)應(yīng)的大小邊界：

σmax(V)=σQEGC[HLow(V),V]σmin(V)=σQEGC[HUp(V),V];]]>

其中，σ_min(V)為平衡滑翔下邊界的傾側(cè)角；σ_max(V)為平衡滑翔上邊界的傾側(cè)角；σ_QEGC為平衡滑翔的傾側(cè)角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述速度與航程的關(guān)系表示為：

dRdV=Vcosσ(V2/r-g0)·CLCD;]]>

其中，R為航程，V為飛行器速度，g₀為海平面重力加速度，C_L為升力系數(shù)，C_D為阻力系數(shù)。