6.一種720度全景照相機，其特征在于，包括中空的三棱柱體：

所述三棱柱體具有頂面、底面以及三個側面，任意兩個所述側面的內夾角均為60度，每一個所述側面上設置一個廣角攝像頭，每一個所述廣角攝像頭的視場角均大于等于120度，且任意兩個所述廣角攝像頭的中軸線的夾角為120度，且三個所述廣角攝像頭的中軸線均位于所述三棱柱體的同一水平截面上；所述三棱柱體內置有電源模塊、中央控制板、陀螺儀以及無線傳輸模塊，所述中央控制板的方位信息采集端電連接所述陀螺儀的方位信息輸出端，所述中央控制板的圖像采集端電連接三個所述廣角攝像頭的圖像輸出端，所述中央控制板的融合圖像輸出端電連接所述無線傳輸模塊的輸入端；所述電源模塊的供電端電連接所述中央控制板、無線傳輸模塊以及三個所述廣角攝像頭；所述中央控制板用于將三個所述廣角攝像頭同一時刻采集的圖像和所述陀螺儀感知的方位信息融合成標記有所述方位信息的720度全景圖像輸出至所述無線傳輸模塊進行傳輸。