本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行在設(shè)施(10)中的服務(wù)器設(shè)備(12)的方法。該服務(wù)器設(shè)備(12)在由設(shè)施(10)控制的過程的至少一個過程參數(shù)的不同發(fā)送時間點(diǎn)測定各一個當(dāng)前的過程值(A，B，C)并且相應(yīng)地為了每個過程參數(shù)或者至少一個過程參數(shù)的子集通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(20)向設(shè)施(10)的多個客戶端設(shè)備(14，16，18)發(fā)送測定的當(dāng)前過程值(A，B，C)。數(shù)據(jù)交換應(yīng)該高效地實(shí)現(xiàn)。服務(wù)器設(shè)備(12)根據(jù)本發(fā)明形成由至少一個過程參數(shù)構(gòu)成的交集(VG1)，該過程參數(shù)要被發(fā)送(S16’)給一個以上的客戶端設(shè)備(14，16，18)。服務(wù)器設(shè)備(12)然后在不同發(fā)送時間點(diǎn)相應(yīng)地將交集(VG1)的至少一個過程參數(shù)的當(dāng)前過程值(A，B，C)組合成唯一的多目標(biāo)報文(22)并且將該多目標(biāo)報文(22)發(fā)送(S20)給在數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(20)中的群組地址(GA1)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于對例如制造過程的過程進(jìn)行控制的設(shè)施，在該過程中，服務(wù)器設(shè)備在不同發(fā)送時間點(diǎn)為過程參數(shù)、例如溫度測定當(dāng)前過程值并且告知給多個另外的設(shè)備，在此稱為客戶端設(shè)備。相應(yīng)的服務(wù)器設(shè)備和相應(yīng)的客戶端設(shè)備以及用于運(yùn)行服務(wù)器設(shè)備的方法也屬于本發(fā)明。

背景技術(shù)

在自動化技術(shù)設(shè)施中，或者縮寫為設(shè)施中，存在的必要性是：在不同的設(shè)備之間交換過程信息，也就是用于不同的過程參數(shù)、例如像溫度、轉(zhuǎn)速、壓力的相應(yīng)的當(dāng)前過程值。為此創(chuàng)立了標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，其被描述為OPC基金會的OPC UA統(tǒng)一架構(gòu)(OPC UA)(OPC-OLE forprocess control，OLE-object linking and embedding)。

在這樣的場景中常常出現(xiàn)這樣的情況，即過程信息的多個消費(fèi)者，也就是客戶端設(shè)備對這樣的過程信息感興趣，這些信息因此由OPC-UA服務(wù)器也就是服務(wù)器設(shè)備多次地、也就是相應(yīng)地至少一次地發(fā)送給不同的客戶端設(shè)備。由此得出，即OPC UA例如通過接收確認(rèn)來確保該數(shù)據(jù)傳輸。OPC UA對此的前提條件是，客戶端設(shè)備和服務(wù)器設(shè)備在數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中識別出其相應(yīng)的標(biāo)識符。這在相應(yīng)的客戶端設(shè)備和服務(wù)器設(shè)備之間通過對等(Peer-to-Peer)連接來確保，該連接被描述為OPC-UA會話或者OPC-UA對話。

在設(shè)施的運(yùn)行時出現(xiàn)的是：通過對連接或者會話的管理以及通過當(dāng)前過程值的多次發(fā)送導(dǎo)致服務(wù)器過載。那么，在此需要提供一種在電路技術(shù)上較為耗費(fèi)成本的并且在制造中昂貴的服務(wù)器設(shè)備。對此，過程數(shù)據(jù)的多重發(fā)送損害了設(shè)施的通信性能，這是因?yàn)檫^程數(shù)據(jù)的多重傳輸阻塞了另外的設(shè)備的通信。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，高效地設(shè)計在設(shè)施的設(shè)備之間的過程值交換。

根據(jù)本發(fā)明提出了一種方法，通過該方法來運(yùn)行設(shè)施中的服務(wù)器或者服務(wù)器設(shè)備。該設(shè)施可以是自動化技術(shù)設(shè)施，其例如用于產(chǎn)品的制造(例如制造機(jī)動車)或者用于執(zhí)行過程(例如像基于核動力的發(fā)電)或者用于對系統(tǒng)進(jìn)行控制(例如控制市區(qū)的交通信號燈)。過程也可以設(shè)置在各個裝置的內(nèi)部，例如可以涉及對機(jī)器人的控制用于協(xié)調(diào)機(jī)器人的各個設(shè)備，例如其傳感器和作動器。另外的裝置例如可以是生產(chǎn)工作站，例如噴漆站或者瓶子灌裝站。在這樣的工作站的內(nèi)部，過程也可以提供工作站的被希望的功能。因此，這樣的裝置和這樣的工作站優(yōu)選地落入到概念“設(shè)施”中。

受控的過程具有至少一個過程參數(shù)，其能夠通過過程的進(jìn)展而改變，其例如是溫度、壓力、例如機(jī)器人或者軸的旋轉(zhuǎn)位置、或者例如傳送帶的速度。服務(wù)器設(shè)備在不同發(fā)送時間點(diǎn)為至少一個過程參數(shù)測定各一個當(dāng)前過程值，也就是例如當(dāng)前的溫度或者當(dāng)前的壓力。服務(wù)器設(shè)備為此例如能夠具有溫度傳感器或者壓力傳感器或者用于電機(jī)的電機(jī)控制器或者用于機(jī)器人的控制設(shè)備。