1.一種用于生成時(shí)間精確版本的傳感器數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

至少一個(gè)處理器；以及

包括存儲(chǔ)在其上的指令的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述指令響應(yīng)于被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述系統(tǒng)執(zhí)行包括以下步驟的操作：

從傳感器系統(tǒng)接收包括時(shí)間戳的傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)例；

確定用于所述傳感器系統(tǒng)的校準(zhǔn)策略；

將所述校準(zhǔn)策略應(yīng)用于所述時(shí)間戳的時(shí)間值以生成經(jīng)校準(zhǔn)的時(shí)間戳；

將參考時(shí)間值傳送給所述傳感器系統(tǒng)；以及

更新所述傳感器系統(tǒng)，以使用所述參考時(shí)間值來至少部分地基于所述參考時(shí)間值生成經(jīng)時(shí)間校準(zhǔn)版本的所述傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)例。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，來自所述傳感器系統(tǒng)的所述時(shí)間戳是基于所述傳感器系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘或在所述傳感器系統(tǒng)外部實(shí)現(xiàn)的時(shí)鐘中的至少一個(gè)的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述校準(zhǔn)策略描述所述傳感器系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘與所述參考時(shí)間值之間的關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述校準(zhǔn)策略與所述傳感器系統(tǒng)的工作頻率有關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述應(yīng)用使得所述時(shí)間戳的時(shí)間值與所述參考時(shí)間值校準(zhǔn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器系統(tǒng)存在于特定計(jì)算設(shè)備上，并且其中，所述操作還包括：

從操作性地與不同計(jì)算設(shè)備相關(guān)聯(lián)的不同傳感器系統(tǒng)接收經(jīng)時(shí)間校準(zhǔn)版本的不同傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)例；

確定所述不同傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)例的時(shí)間戳和所述傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)例的所述經(jīng)校準(zhǔn)的時(shí)間戳對(duì)應(yīng)于通用時(shí)間值；以及

基于所述通用時(shí)間值合并所述不同傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)例和所述傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)例。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述操作還包括：

接收對(duì)所述校準(zhǔn)策略中的變化的指示；以及

基于所述變化來更新所述校準(zhǔn)策略的值，以使得能夠基于所更新的值對(duì)來自所述傳感器系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)后續(xù)的傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)例進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)。

8.一種可執(zhí)行用于響應(yīng)于狀態(tài)變化來對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，所述方法包括：

跟蹤用于傳感器系統(tǒng)的校準(zhǔn)策略值；

接收對(duì)所述校準(zhǔn)策略中的變化的指示，所述變化是響應(yīng)于與所述傳感器系統(tǒng)有關(guān)的所述狀態(tài)變化而發(fā)生的；

基于所述校準(zhǔn)策略中的所述變化來更新所述校準(zhǔn)策略值；

響應(yīng)于更新所述校準(zhǔn)策略來修改所述傳感器系統(tǒng)，以使得基于所更新的校準(zhǔn)策略值對(duì)來自所述傳感器系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述校準(zhǔn)策略描述所述傳感器系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘和用于計(jì)算設(shè)備的參考時(shí)間值之間的關(guān)系，所述傳感器系統(tǒng)與所述計(jì)算設(shè)備是操作性地相關(guān)聯(lián)的。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述校準(zhǔn)策略與所述傳感器系統(tǒng)的抽樣頻率有關(guān)，并且其中，所述變化指示所述傳感器系統(tǒng)的所述抽樣頻率中的變化。