技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及為了進(jìn)行與每個(gè)區(qū)間的行駛負(fù)荷對(duì)應(yīng)的車輛的控制而將行駛預(yù)定路徑分割成多個(gè)區(qū)間的區(qū)間取得系統(tǒng)、區(qū)間取得方法以及區(qū)間取得程序。

背景技術(shù)

以往，已知進(jìn)行車輛的各種控制的技術(shù)，按每個(gè)行駛區(qū)間執(zhí)行用于進(jìn)行控制的解析。例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開了按根據(jù)交叉點(diǎn)區(qū)分的每個(gè)行駛區(qū)間解析道路環(huán)境信息的技術(shù)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2000－287302號(hào)公報(bào)

以往，不存在在由內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)中的至少一方驅(qū)動(dòng)的車輛中提供能夠通用地使用的區(qū)間的系統(tǒng)。一般在由內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)中的至少一方驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車輛中，進(jìn)行對(duì)進(jìn)行基于內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的并用的驅(qū)動(dòng)的模式和不使用內(nèi)燃機(jī)而由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的模式進(jìn)行切換等、用于抑制燃料的消耗量的控制。而且，在進(jìn)行用于抑制該燃料的消耗量的控制時(shí)，進(jìn)行按每個(gè)區(qū)間推定燃料的消耗量的處理等，但像以往那樣根據(jù)交叉點(diǎn)區(qū)分的行駛區(qū)間未必為適當(dāng)?shù)膮^(qū)間的分類。即，為了抑制燃料的消耗量而應(yīng)該關(guān)注的要素列舉出道路的坡度、道路上的擁堵、用于在道路行駛的行駛負(fù)荷等，但是在根據(jù)交叉點(diǎn)區(qū)分路徑的情況下，并不是按每個(gè)這些應(yīng)該關(guān)注的要素來區(qū)分。因此，在根據(jù)交叉點(diǎn)區(qū)分路徑的情況下，會(huì)產(chǎn)生遍及鄰接的多個(gè)區(qū)間存在相同要素的狀況。在該情況下，對(duì)各區(qū)間進(jìn)行解析的結(jié)果是得到相同的解析結(jié)果，從而導(dǎo)致與這些區(qū)間被定義為1個(gè)區(qū)間的情況相比，無用的處理負(fù)荷增大。另外，根據(jù)交叉點(diǎn)來區(qū)分路徑并進(jìn)行遍及長(zhǎng)距離(例如200千米)的控制，也會(huì)因區(qū)間的數(shù)量過多而導(dǎo)致無用地消耗資源(通信頻帶、CPU、存儲(chǔ)器等)。

并且，在混合動(dòng)力車輛中會(huì)存在能夠利用電源插頭充電的插電式混合動(dòng)力車、不能用電源插頭充電的通常的混合動(dòng)力車等各種車輛。這樣，會(huì)存在若混合動(dòng)力車輛的種類不同，則被使用的模式不同的情況、存在僅被一種混合動(dòng)力車輛利用的模式的情況等。因此，能夠?qū)ΨN類不同的混合動(dòng)力車輛的每一個(gè)規(guī)定專用的區(qū)分的定義法。但是，若對(duì)種類不同的混合動(dòng)力車輛的每一個(gè)構(gòu)成專用的裝置(例如，導(dǎo)航系統(tǒng))，則導(dǎo)致該裝置的制造工序變得復(fù)雜且成本上升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于定義在多個(gè)種類的混合動(dòng)力車輛能夠利用的區(qū)分。

為了達(dá)成上述的目的，區(qū)間取得系統(tǒng)具備：行駛預(yù)定路徑取得單元，其取得由內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)中的至少一方驅(qū)動(dòng)的車輛的行駛預(yù)定路徑；以及區(qū)間取得單元，其將位于距當(dāng)前位置規(guī)定距離的范圍內(nèi)的行駛預(yù)定路徑以區(qū)別擁堵度的差的方式分割成多個(gè)區(qū)間，并且將位于距當(dāng)前位置規(guī)定距離的范圍外的行駛預(yù)定路徑以區(qū)別行駛負(fù)荷的差的方式分割成多個(gè)區(qū)間。

另外，為了達(dá)成上述的目的，區(qū)間取得方法構(gòu)成為包括：行駛預(yù)定路徑取得工序，在該行駛預(yù)定路徑取得工序中，取得由內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)中的至少一方驅(qū)動(dòng)的車輛的行駛預(yù)定路徑；以及區(qū)間取得工序，在該區(qū)間取得工序中，將位于距當(dāng)前位置規(guī)定距離的范圍內(nèi)的行駛預(yù)定路徑以區(qū)別擁堵度的差的方式分割成多個(gè)區(qū)間，并且將位于距當(dāng)前位置規(guī)定距離的范圍外的行駛預(yù)定路徑以區(qū)別行駛負(fù)荷的差的方式分割成多個(gè)區(qū)間。

并且，為了達(dá)成上述的目的，區(qū)間取得程序使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)如下功能：行駛預(yù)定路徑取得功能，其取得由內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)中的至少一方驅(qū)動(dòng)的車輛的行駛預(yù)定路徑；以及區(qū)間取得功能，其將位于距當(dāng)前位置規(guī)定距離的范圍內(nèi)的行駛預(yù)定路徑以區(qū)別擁堵度的差的方式分割成多個(gè)區(qū)間，并且將位于距當(dāng)前位置規(guī)定距離的范圍外的行駛預(yù)定路徑以區(qū)別行駛負(fù)荷的差的方式分割成多個(gè)區(qū)間。

即，區(qū)間取得系統(tǒng)、方法、程序在接近當(dāng)前位置的范圍，通過以區(qū)別擁堵度的差的方式將行駛預(yù)定路徑分割成多個(gè)區(qū)間來定義區(qū)間，在遠(yuǎn)離當(dāng)前位置的范圍，通過以區(qū)別行駛負(fù)荷的差的方式將行駛預(yù)定路徑分割成多個(gè)區(qū)間來定義區(qū)間。在混合動(dòng)力車輛中能夠進(jìn)行如下各種控制：“在擁堵之前預(yù)先進(jìn)行基于再生能量的二次電池的充電，在擁堵中進(jìn)行EV行駛(不使用內(nèi)燃機(jī)的行駛)”控制(稱為擁堵用控制)、“在行駛負(fù)荷高的情況下進(jìn)行HV行駛(并用了內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的行駛)，在行駛負(fù)荷低的情況下進(jìn)行EV行駛，來盡可能地延長(zhǎng)二次電池的SOC達(dá)到下限之前的距離”控制(稱為長(zhǎng)距離用控制)等。

例如，假設(shè)如下例子：在不能實(shí)施用電源插頭進(jìn)行的充電的混合動(dòng)力車輛中，與插電式混合動(dòng)力車輛相比，二次電池的容量較少，所以不構(gòu)成為能夠?qū)嵤╅L(zhǎng)距離用控制，而構(gòu)成為能夠?qū)嵤矶掠每刂啤Ａ硗猓僭O(shè)如下例子：在插電式混合動(dòng)力車輛中，構(gòu)成為能夠根據(jù)二次電池的SOC、行駛環(huán)境等執(zhí)行擁堵用控制和長(zhǎng)距離用控制。