[實用新型]機械傳動機構有效
| 申請號: | 201420807528.5 | 申請日: | 2014-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN204344869U | 公開(公告)日: | 2015-05-20 |
| 發明(設計)人: | 金潤生;張術培;李曉華;呂鑫;侯立標;姜小剛 | 申請(專利權)人: | 上海同力建設機器人有限公司 |
| 主分類號: | F16H57/00 | 分類號: | F16H57/00;F16H57/029;F16H57/027 |
| 代理公司: | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 鄭瑋 |
| 地址: | 200331 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械傳動 機構 | ||
技術領域
本實用新型涉及機械設計領域,尤其涉及一種機械傳動機構。
背景技術
對于設置在有液壓油中的機械傳動機構,如何處理油壓對傳動軸的影響是結構運轉必須考慮的問題。圖1為現有技術中的機械傳動機構的側視剖視圖,如圖1所示,現有的設置于液壓油中的機械傳動機構一般均包括傳動軸1、基座2、軸座3、定位螺母4、第一軸承5、第二軸承6、第一密封圈7和第二密封圈8,所述軸座3套設于所述基座2中,并與所述基座2螺紋連接,所述傳動軸1穿設于所述軸座3中,其一側探出所述基座2,所述第一密封圈7設置于所述傳動軸1與軸座3之間,所述第二密封圈8設置于所述軸座3與基座2之間,所述傳動軸1探出所述基座2的一側與齒輪9嚙合,該側充滿液壓油,即為有壓側A,所述傳動軸1的另一側為無壓側B,所述有壓側A與無壓側B通過所述第一、第二密封圈7、8分隔,所述傳動軸1與軸座3之間在所述有壓側A及無壓側B分別設有所述第一軸承5及第二軸承6,所述傳動軸1與軸座3之間在所述無壓側B還設有所述定位螺母4,對所述第二軸承6進行位置固定。這種機械傳動機構的傳動軸1兩端的壓力差會產生一個沿軸線方向的推力,這個推力將使傳動軸1的支撐軸承5、6承受的軸向荷載增大,一方面會增加結構的摩擦損失,減小機構的工作效率;另一方面要使用能承受較大軸向力的軸承支撐形式,這會使結構形式更加復雜,結構尺寸變大。另外,當傳動軸1兩端的壓差變化時,推力也會隨之發生變化,并最終導致傳動軸1的驅動力矩隨變化,這種變化荷載會給整個傳動系統帶來不利影響。
實用新型內容
本實用新型提供一種機械傳動機構,以解決現有技術中的機械傳動機構由于其傳動軸兩端存在壓差而導致的工作效率低,且結構復雜的技術問題。
為了解決上述技術問題,本實用新型提供一種機械傳動機構,其包括傳動軸、基座、軸座、定位螺母、第一軸承、第二軸承、第一密封圈和第二密封圈,所述軸座設于所述基座中,并與所述基座螺紋連接,所述傳動軸穿設于所述軸座中,其一側探出所述基座,所述第一密封圈設置于所述傳動軸與軸座之間,所述第二密封圈設置于所述軸座與基座之間,所述傳動軸探出所述基座的一側與齒輪嚙合,該側充滿液壓油,即為有壓側,所述傳動軸的另一側為無壓側,所述有壓側與無壓側通過所述第一、第二密封圈分隔,所述傳動軸與軸座之間在所述有壓側及無壓側分別設有所述第一軸承及第二軸承,所述傳動軸與軸座之間在所述無壓側還設有所述定位螺母,對所述第二軸承進行位置固定,所述傳動軸中開設有油孔,所述油孔的一端與所述有壓側相通,其另一端與位于所述無壓側的定位螺母、傳動軸及軸座所圍成的油腔相通。
進一步的,所述機械傳動機構還包括第三密封圈、第四密封圈和第五密封圈,所述第三密封圈設置于所述定位螺母與傳動軸之間,所述第四密封圈設置于所述定位螺母與軸座之間,所述第五密封圈設置于所述傳動軸與軸座之間,所述第三、第四密封圈均位于所述第二軸承遠離所述有壓側的一側,所述第五密封圈位于所述第二軸承靠近所述有壓側的一側。
進一步的,所述軸座中還開設有通氣孔,其位置介于所述第五密封圈與第一密封圈之間,所述通氣孔的一端與由所述第五密封圈和第一密封圈圍成的位于軸座與傳動軸之間的空間相通,其另一端與大氣相通。
進一步的,所述油孔還與大氣相通,并通過螺塞封閉其與大氣的連接。
進一步的,所述螺塞位于所述油孔外的部分與所述傳動軸之間還設有墊圈。
與現有技術相比,本實用新型具有以下有益效果:
本實用新型提供的機械傳動機構采用了一種新型的傳動軸壓力平衡方法,通過傳動軸中油孔的開設,將傳動軸有壓側的液壓油引入到其無壓側,使傳動軸兩側的推力相同,而方向相反,從而平衡有壓側壓力施加在傳動軸上的推力。該結構設計使傳動軸有壓側液壓油的壓力在傳動軸上產生一對相互平衡的力,對傳動軸整體而言是相互抵消的,因此傳動軸軸承的支撐形式和受力大小便都與油壓的大小無關了,這樣,傳動軸的驅動力矩會相對固定,且摩擦損失較小,即可使結構傳動更加平穩,從而使整個機構效率更高,同時也能夠起到節能減排的作用。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
圖1為現有技術中的機械傳動機構的側視剖視圖;
圖2為本實用新型實施例提供的機械傳動機構的側視剖視圖。
在圖1和圖2中,
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海同力建設機器人有限公司,未經上海同力建設機器人有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/201420807528.5/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。





