技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉及一種卷揚馬達液壓系統及起重機。

背景技術

失速是指：馬達由于外負載作用，轉速不受控制，出現加速轉動的現象。補油是指：當馬達承受負載力矩的方向和馬達的轉向一致時，由于泄漏及負載帶動馬達加速轉動，導致馬達進油側供油不足，此時另接一條油路來彌補供油量不足。

隨著建設工程的大型化發展，起重機日趨向大型化的方向發展，技術人員通過提高起重臂的長度、起升高度等技術手段保障起重機的各項性能指標。為了改善主起重臂的撓度過大影響主起重臂的吊重性能的狀況，從而引入了超起裝置。

在大噸位起重機上，超起裝置作為提升產品起重性能的重要機構之一，其工作的穩定性和安全性直接影響整機的安全性和生命周期。通過使用超起裝置，增加了主臂中遠距離的吊重性能，在調整主臂工況時，需要將超起鎖止油缸縮回，進而使超起卷揚處于解鎖狀態。當超起油路供油不足時，在鋼絲繩等外載力矩作用下，就可能出現失速現象，輕者造成超起裝置破壞，重者造成車毀人亡的大型事故。

超起鋼絲繩的長度需要根據吊臂臂長的變化作相應的調整，以保持其工作狀態，縮臂時，控制馬達轉動，隨著吊臂回縮速度將鋼絲繩卷入卷筒；此過程中，為了使鋼絲繩能夠緊繞在卷筒上，需要卷揚馬達提供一定的反扭矩。在吊臂回縮時，卷揚馬達向內卷入超起鋼絲繩，當卷筒速度略大于縮臂速度時，即可保證反扭矩的存在。伸臂時，卷揚馬達左右腔連通使其處于浮動狀態，超起鋼絲繩即可隨著吊臂前伸向外放出；然而，由于此狀態下超起卷揚處于浮動狀態，當吊臂在伸出一定程度時，超起鋼絲繩的自重將會帶動超起卷揚運動，此時需要馬達提供一定的反扭矩來抵消鋼絲繩的自重，由于長時間放置馬達殼體里液壓油會泄漏掉，或者運動過程中無法對卷揚馬達進行正常的補油，則會導致卷揚馬達一腔形成負壓，引發失速現象。

為克服該問題，現有技術通常在馬達起口設置一背壓閥以降低馬達失速的可能。但背壓閥無法保證零泄漏，即卷揚馬達長時間放置不用則會導致馬達殼體即管路中液壓油泄漏至油箱中，使得鋼絲繩在拖動馬達運動時，馬達因為沒有足夠的液壓油提供相應的扭矩，從而引起失速。

現有的超起卷揚液壓系統具有以下缺點：1、無制動回路，安全可靠性低；2、當超起卷揚長時間放置后突然解鎖時，卷揚無其它安全保護措施，有失速的風險。

實用新型內容

本實用新型提供一種卷揚馬達液壓系統及起重機，本實用新型的主要目的是通過增加卷揚制動器來提高超起卷揚的可靠性、有效地避免失速現象的發生、增加超起工作的安全性。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

一種卷揚馬達液壓系統，包括卷揚馬達、換向閥和卷揚制動器；

換向閥的第一工作油口連接于卷揚馬達的起口、第二工作油口連接于卷揚馬達的落口、進油口連接于驅動油路、回油口連接于回油油路，換向閥用于控制卷揚馬達的起口、落口分別與驅動油路或回油油路連通；當卷揚制動器開啟時，卷揚馬達解除制動；當卷揚制動器鎖死時，對卷揚馬達實施制動。

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，卷揚馬達液壓系統還包括制動器控制閥，制動器控制閥用于控制卷揚制動器的開啟和鎖死。

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，卷揚制動器通過制動工作油路經由制動器控制閥連接于驅動油路和溢流油路。

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，制動器控制閥為二位三通換向閥，二位三通換向閥的工作油口連接于制動工作油路、進油口連接于驅動油路、回油口連接于溢流油路，通過二位三通換向閥的換向使得制動工作油路選擇性地與驅動油路或溢流油路連通。

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，卷揚制動器的有桿腔通過制動工作油路連接于制動器控制閥的工作油口。

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，卷揚馬達液壓系統還包括壓力閥，壓力閥的進油口與驅動油路連通、出油口與制動器控制閥的進油口連通。

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，壓力閥包括阻尼塞、減壓閥和溢流閥，阻尼塞的進油口與驅動油路連通、出油口與減壓閥的進油口連通，減壓閥的出油口分別與制動器控制閥的進油口、溢流閥的進油口連通，溢流閥的出油口與溢流油路連通。

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，減壓閥和溢流閥將驅動油路的壓力減壓至2.5MPa。

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，換向閥為三位四通電磁換向閥。

本實用新型還提供了以下技術方案：

一種起重機，起重機包括如上所述的卷揚馬達液壓系統。