技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及采血針組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種采血針組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

采血針在醫(yī)療檢驗(yàn)過(guò)程中用于采集血樣以及對(duì)血樣進(jìn)行檢驗(yàn)，從而了解人體生理及病理情況，對(duì)疾病做出判斷。筆桿式采血針由于攜帶、使用方便，在醫(yī)療行業(yè)中廣泛使用。筆桿式采血針的針頭的兩端分別被針桿和針帽罩住，使其盡量不被污染，在使用時(shí)不需要進(jìn)行消毒，使用者只需要將針桿、針帽拔掉即可。

目前，筆桿式采血針的機(jī)械化裝配，在每個(gè)工序都需要配備獨(dú)立的工序設(shè)備以及配以專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)裝置，無(wú)法達(dá)到工序同步運(yùn)行，造成結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，運(yùn)行過(guò)程繁瑣，操作不便，需要大量的人工進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)控。即使存在有集成的裝配設(shè)備，往往也需要通過(guò)一個(gè)控制器控制多個(gè)電機(jī)或者其他驅(qū)動(dòng)設(shè)備，使其運(yùn)行速度盡量一致而實(shí)現(xiàn)裝備步驟依次同步進(jìn)行，而由于存在多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度、控制精度都要求很高，否則會(huì)造成無(wú)法增加大、設(shè)備運(yùn)行相互阻礙，導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備無(wú)法運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種采血針組裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有機(jī)械化裝配設(shè)備各個(gè)工序無(wú)法同步運(yùn)行；通過(guò)控制器控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，設(shè)備精度要求高，很容易受到影響而造成設(shè)備無(wú)法運(yùn)行的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種采血針組裝設(shè)備，包括用于安裝多個(gè)采血針組裝工作站的固定支架，固定支架上裝有用于驅(qū)動(dòng)采血針組裝線運(yùn)轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)采血針組裝線沿各個(gè)采血針組裝工作站步進(jìn)式移動(dòng)和驅(qū)動(dòng)各個(gè)采血針組裝工作站同步運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，采血針組裝工作站沿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的周向依次排布，凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)不同的凸輪輸出不同頻率的驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)不同的采血針組裝工作站；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采血針組裝線沿周向步進(jìn)式移動(dòng)；和/或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)的輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供采血針組裝工作站沿豎直方向的往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)力；和/或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)的輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供采血針組裝工作站沿水平方向的往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，采血針組裝工作站包括用于針座上料并將針座放入采血針組裝線的上針座工作站、用于針頭上料并將針頭插入針座形成上針頭和下針頭的針頭插入針座工作站、用于筆桿上料并將筆桿組裝到上針頭的筆桿裝配工作站、用于阻血套上料并將阻血套套設(shè)于下針頭的阻血套裝配工作站、用于筆帽上料并將筆帽套設(shè)于阻血套外的筆帽裝配工作站以及用于將組裝好的采血針從采血針組裝線上下料的采血針輸出工作站；上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站、筆帽裝配工作站以及采血針輸出工作站沿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的周向依次排列。

進(jìn)一步地，上針座工作站與針頭插入針座工作站之間設(shè)有用于檢測(cè)針座是否懸停到位的針座位置檢測(cè)工作站；和/或針頭插入針座工作站與筆桿裝配工作站之間依次設(shè)有用于在針頭與針座之間點(diǎn)膠的點(diǎn)膠工作站、用于烘干和固化點(diǎn)膠的點(diǎn)膠固化工作站、用于檢測(cè)針頭與針座膠粘穩(wěn)定性的針頭拉力測(cè)試工作站、用于檢測(cè)針頭破損和針頭角度的針頭狀態(tài)檢測(cè)工作站以及用于上針頭涂油的上針頭涂油工作站；和/或筆桿裝配工作站與阻血套裝配工作站之間依次設(shè)有用于掉轉(zhuǎn)上針頭與下針頭朝向的翻轉(zhuǎn)工作站、用于下針頭涂油的下針頭涂油工作站以及用于篩選和剔除不合格組裝半成品的第一剔除工作站；和/或阻血套裝配工作站與筆帽裝配工作站之間設(shè)有用于壓實(shí)阻血套壓實(shí)工作站；和/或筆帽裝配工作站與采血針輸出工作站之間依次設(shè)有用于篩選和剔除不合格組裝成品的第二剔除工作站以及用于壓實(shí)筆帽的筆帽壓實(shí)工作站；和/或采血針輸出工作站后面還依次排布有用于在組裝成品上貼標(biāo)的貼標(biāo)工作站以及用于輸出組裝成品的成品輸出工作站。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝半成品的第一抓取機(jī)構(gòu)、用于牽引第一抓取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的牽引杠桿、用于提升第一抓取機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)換升降機(jī)構(gòu)提升重量的重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)使第一抓取機(jī)構(gòu)沿豎直方向旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)組裝半成品的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；牽引杠桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定支架上，牽引杠桿的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，第一抓取機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端并通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)的輸入端連接驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的輸出端，升降機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接在牽引杠桿的支點(diǎn)上；牽引杠桿的第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端連接成組合機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)通過(guò)重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)。