技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動裝配機(jī)，更具體地說，是涉及一種有效提高工作效率及產(chǎn)能、能降低生產(chǎn)成本和產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有太陽能行業(yè)內(nèi)，集熱器玻璃裝配機(jī)械主要有三種結(jié)構(gòu)。一種是通用龍門式，采用的是電機(jī)帶動吸盤組裝配玻璃，沒有專門用于玻璃定位的玻璃定位機(jī)構(gòu)，玻璃的定位在生產(chǎn)線上，先進(jìn)行玻璃定位，然后吸盤下行把玻璃抓起，集熱器再過來定位，最后玻璃下行裝在邊框上。另一種是類似汽車行業(yè)、焊接行業(yè)的通用機(jī)械臂，再配上玻璃及邊框定位機(jī)構(gòu)。第三種是單組式裝配機(jī)，在機(jī)架上設(shè)計導(dǎo)軌，透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)并可在導(dǎo)軌上運動，放置在機(jī)架下的透明蓋板放置臺架、透明蓋板定位機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)線支架，生產(chǎn)線支架的裝配區(qū)域上裝設(shè)有用于對邊框進(jìn)行定位的邊框自動定位機(jī)構(gòu)，但這些部件均不存在調(diào)節(jié)性，只能適應(yīng)極少型號的產(chǎn)品。

綜上所述，目前行業(yè)內(nèi)的這幾種玻璃裝配機(jī)存在以下問題：

一、通過龍門式：1、效率及產(chǎn)能較低，由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，裝配機(jī)的運動部分很沉重，導(dǎo)致整個系統(tǒng)起步、剎車的可靠性較差，使得系統(tǒng)運行速度不能太高，沒有功能齊備、定位方法得當(dāng)?shù)牟ＡФㄎ粰C(jī)構(gòu)，玻璃的定位效率低，可重復(fù)性差；2、產(chǎn)品變化時裝配機(jī)的調(diào)整很麻煩，由于沒有科學(xué)實用的定位方法，導(dǎo)致玻璃與邊框的重合定位操作極為繁瑣，調(diào)試時間長，影響產(chǎn)能和工人的工作情緒；3、成本較高，由于系統(tǒng)復(fù)雜，且產(chǎn)能較低，導(dǎo)致裝配機(jī)的采購成本和運行成本均較高。

二、機(jī)械臂式：1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝、調(diào)試、維護(hù)也很復(fù)雜，造成采購成本和日常的使用、維護(hù)成本很高，與太陽能行業(yè)利潤率較低的現(xiàn)狀極不相符；2、操作復(fù)雜，產(chǎn)品調(diào)整時更改非常復(fù)雜，且需要知識水平較高的專業(yè)人士，且需要經(jīng)過專門培訓(xùn)，這與太陽能行業(yè)人員流動大的情況不相符。

三、單組式裝配機(jī)：結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單明了，小范圍調(diào)整極方便，經(jīng)過長期使用發(fā)現(xiàn)效率還有提高的空間，另外不能適應(yīng)種類繁多的各種型號產(chǎn)品。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種能對透明蓋板及邊框進(jìn)行更精準(zhǔn)和高效定位，并能大幅提高將透明蓋板裝配到邊框的效率，裝配效率高，設(shè)備的采購成本和運行成本低，產(chǎn)能高且產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下：一種平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)，包括機(jī)架，裝設(shè)在機(jī)架上部的第一橫梁，裝設(shè)在第一橫梁上的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上裝設(shè)有可沿第一導(dǎo)軌運動的可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)和可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在第一橫梁下方的可調(diào)式蓋板裝載車、可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)線支架，該生產(chǎn)線支架裝配區(qū)域的下部裝設(shè)有用于對邊框進(jìn)行定位的可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)下降逐塊抓取可調(diào)式蓋板裝載車上的蓋板并沿著第一導(dǎo)軌將蓋板放置在可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)上定位，所述可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)可沿第一導(dǎo)軌運動到可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)的上方下降抓取定位后的蓋板并沿著第一導(dǎo)軌裝配到定位在可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)裝配區(qū)域的邊框上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

1、通過在導(dǎo)軌上裝設(shè)有可沿導(dǎo)軌運動的可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)和可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)，即蓋板抓取和蓋板裝配分別由這三個機(jī)構(gòu)接力式完成，可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)在抓起蓋板進(jìn)行裝配的同時，可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)就已經(jīng)返程去可調(diào)式蓋板裝載車上抓取第二塊蓋板了，生產(chǎn)效率大大提高；

2、通過設(shè)計有專門可調(diào)式蓋板裝載車及車軌，使得整包蓋板的進(jìn)程及位置調(diào)整均極為輕便，使得設(shè)備的可操作性極好。該可調(diào)式蓋板裝載車可裝載所有常見型號的蓋板，通用性很強(qiáng)；

3、可調(diào)式蓋板定位機(jī)構(gòu)、可調(diào)式邊框定位機(jī)構(gòu)、可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)和可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)均存在著可調(diào)式的功能，可調(diào)范圍基本覆蓋了常見型號的尺寸，使得裝配機(jī)的通用性大大增強(qiáng)；

4、可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)一端或兩端的吸盤上設(shè)計有驅(qū)動裝置，確保了被抓住的蓋板并與下層蓋板分離時穩(wěn)定可靠，利于設(shè)備長期可靠地工作。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型所述的平板集熱器雙組半自動蓋板裝配機(jī)的可調(diào)式蓋板裝載車的結(jié)構(gòu)示意圖；