1.一種自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，包括船體、一端鉸接在船體上的第三外架、套接在第三外架內能自由滑動的第二外架、套接在第二外架內能自由滑動的第一外架、主龍門架、鉸接在第三外架一端的翻轉龍門架、第三外架拉纜、設置在第三外架的另一端的第三外架拉纜滑輪、卷揚機、翻轉升降油缸和伸縮驅動裝置；所述伸縮驅動裝置包括驅動輥和伸縮纜；所述卷揚機、翻轉升降油缸、主龍門架安裝在船體上；所述第三外架拉纜的一端連接卷揚機、另一端繞過第三外架的另一端的第三外架拉纜滑輪，再連接在主龍門架上；所述翻轉升降油缸連接翻轉龍門架；所述第二外架和第一外架通過伸縮纜連接驅動輥。

2.根據權利要求1所述的自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，所述第一外架上設有第一外架尾滾輪，所述第二外架上設有與第一外架尾滾輪相配合的第二外架滑軌；所述第二外架上還設有第二外架尾滾輪；所述第三外架上設有與第二外架尾滾輪相配合的第三外架滑軌；所述船體的船頭設有底座，第三外架通過第三外架與底座旋轉軸和船體連接。

3.根據權利要求1所述的自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，還包括位于船體上的底座，主龍門架連接在底座上，主龍門架的頂端設置有主龍門架頂部換向滑輪，主龍門架的頂端通過主龍門架后拉桿連接到主龍門架后拉桿連接軸的位置，主龍門架后拉桿是兩段可以折疊，所述主龍門架可以水平倒放在船體的甲板上。

4.根據權利要求1所述的自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，所述伸縮驅動裝置包括電機、連接電機的驅動輥、驅動滑輪組件、伸縮纜；所述電機和驅動輥均安裝在第三外架內；驅動滑輪組件安裝在第一外架、第二外架和第三外架上；所述第一外架、第二外架和第三外架通過伸縮纜和驅動滑輪組件連接驅動輥。

5.根據權利要求4所述的自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，所述驅動滑輪組件包括縮臂繞繩組件和伸臂繞繩組件；

所述縮臂繞繩組件包括安裝在第三外架一端的外架伸縮纜固定點Ⅱ、安裝在第一外架底端上的第一外架尾換向滑輪、安裝在第三外架伸縮拉纜定滑輪和第三外架伸縮纜同軸定滑輪Ⅰ、安裝在第二外架底端上的第二外架尾換向滑輪；

所述伸臂繞繩組件包括安裝在第一外架底端下面的第一外架尾換向同軸滑輪、安裝在第二外架頂端下面的第二外架前換向滑輪和第二外架前換向同軸滑輪、安裝在第二外架底端下面的第二外架尾換向同軸滑輪Ⅰ和第二外架尾換向同軸滑輪Ⅱ、安裝在第三外架另一端下面的第三外架前換向滑輪和第三外架前換向同軸滑輪、安裝在第三外架一端下面的外架伸縮纜固定點Ⅰ和第三外架伸縮纜同軸定滑輪Ⅱ；

所述伸縮纜的一頭固定在外架伸縮纜固定點Ⅱ上，再依次繞過第一外架尾換向滑輪、第三外架伸縮纜定滑輪、第二外架尾換向滑輪、第三外架伸縮纜同軸定滑輪Ⅰ、驅動輥、第三外架伸縮纜同軸定滑輪Ⅱ、第三外架前換向同軸滑輪、第二外架尾換向同軸滑輪Ⅱ、第二外架前換向同軸滑輪、第一外架尾換向同軸滑輪、第二外架前換向滑輪、第二外架尾換向同軸滑輪Ⅰ、第三外架前換向滑輪，另一頭固定在外架伸縮纜固定點Ⅰ。

6.根據權利要求5所述的自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，所述驅動輥包括二個并列安裝的驅動輥；所述伸縮纜與驅動輥的連接方式是：伸縮纜交叉緾繞在二個驅動輥上。