技術領域

本實用新型屬于電動車技術領域，特別是涉及一種雙檔桿坐式電動平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫智能平衡車、體感車、思維車、攝位車、智感車等。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的平衡信號傳感器組件，來檢測車體姿態的變化，并利用自平衡控制系統，精確地驅動輪轂電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

目前，市面上的雙輪電動平衡車均為站立式，即在平衡車的車架上具有用于站立的腳踏板，在腳踏板前部具有豎立的扶桿。這種平衡車存在存在的缺點是：長時間站立操控容易產生疲勞感，尤其不適合年長體弱人群使用；必須加裝車支以保證電動平衡車斷電狀態下支立。雖然市面上出現一種帶有鞍座的電動平衡車，但是鞍座位于扶桿的后方，上下車不容易。尤其突出的問題是：電動平衡車行進的過程中，一旦平衡車自身系統故障或者斷電，站立的人會前傾摔倒，造成事故。扶桿的存在阻止駕駛者受慣性向前跳離平衡車，會使事故后果更加嚴重，車輛的安全性能差。另外，現有電動平衡車的轉向操作方式一般靠操作者的左右傾斜動作完成，操作方式單一，左右中心偏移大，轉彎半徑大，操作不便。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單，安全性、操控性和趣味性能強，尤其適合年長體弱的人群使用的雙輪坐式電動平衡車。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種雙檔桿坐式電動平衡車，包括車架以及左右對稱分布的車輪，所述車輪通過車軸連接，所述車輪通過車軸安裝在車架上，所述車輪由輪轂電機和安裝在輪轂電機上的車胎構成，所述車架上安裝有自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件、電源和電動車控制器，其特征在于：所述車架的上部安裝有座體，所述座體的兩側具有用于承托手臂的承托體，所述車輪的前方設有腳踏板，所述腳踏板的下側前部安裝有輔助輪；所述車座兩側的承托體上分別設有具有前、中、后三個檔位的檔桿，所述檔桿通過電動車控制器電連接同一側的、可以受本側檔桿控制轉速的輪轂電機。

本實用新型還可以采用如下技術措施：

所述腳踏板前部上翹，所述腳踏板的上面具有橫向凸起。

所述腳踏板與座體為一體式構造。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

本新型采用雙檔桿控制車輛轉彎并可以控制車輛前進，使車輛操控更加靈活，轉彎半徑小，操控樂趣強。本新型中座體的前部為開放空間，便于使用者上下車；腳踏板以及其下部輔助輪的存在可以有效防止車輛在行進過程中因斷電或故障而發生的向前傾倒事故，安全性能高。另外，腳踏板下部的輔助輪可以作為車輛停放的支點，方便了平衡車的使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖。

圖中：1、車輪；2、座體；3、承托體；4、腳踏板；5、輔助輪；6、檔桿。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1和圖2，一種雙檔桿坐式電動平衡車。包括車架以及左右對稱分布的車輪1。兩個車輪1通過車軸連接。車輪1通過車軸安裝在車架上。車架位于兩個車輪之間。車輪1由輪轂電機和安裝在輪轂電機上的車胎構成。車架1上安裝有自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件和電源。

車架1的上部安裝有座體2。座體2的兩側具有用于承托手臂的承托體3。車輪1的前方設有腳踏板4，腳踏板4位于車輪1的前方偏下的位置上，起到托板和車輛支桿的作用。所述腳踏板4的下側前部安裝有輔助輪5，輔助輪5的設置保證車輛動平衡系統失效后，車輛不會因慣性向前傾倒，且可滑行。

本實施例中，腳踏板4前部上翹，能夠使腳踏板4承受更多向前的力，保證安全并踩踏舒適。另外，電動平衡車斷電狀態下，用于支撐平衡車的腳踏板4更趨于水平。腳踏板4的上面具有橫向凸起，用于防滑。

本實施例中，腳踏板4與座體2為一體式構造。

車座2兩側的承托體3上分別設有具有前、中、后三個檔位的檔桿6，所述檔桿6通過電動車控制器電連接同一側的、可以受本側檔桿控制轉速的輪轂電機。不同檔桿分別控制不同車輪的輪轂電機的轉速，通過令使兩個車輪形成差速完成轉向。即將右手檔桿向前推，右車輪轉速大于左車輪轉速，車輛向左轉。如果將右檔桿向前和左檔桿向后的動作同時完成，則可以令平衡車原地轉彎，操控極為靈活，安全性能高，尤其適合年長老人代步使用。