1.一種包縫機針桿機構，其特征在于：它包括從動軸，所述從動軸在驅動系統的帶動下繞軸線往復轉動，所述從動軸固定套有針桿曲柄，所述針桿曲柄遠離所述從動軸的一端裝有曲柄銷，所述曲柄銷插入針桿保持架的導向槽中，所述曲柄銷在所述導向槽內滑動，所述針桿保持架與針桿固定連接，所述針桿的軸線與所述從動軸的軸線垂直，所述針桿上套有至少一個針桿套筒，所述針桿在所述針桿套筒內沿軸線滑動，所述針桿套筒與機殼固定連接。

2.根據權利要求1所述的包縫機針桿機構，其特征在于：所述曲柄銷的軸線與所述從動軸的軸線平行，所述導向槽沿與所述針桿軸線垂直的方向延伸，所述導向槽的開口面向所述針桿曲柄，所述曲柄銷的中部設有插入段，所述插入段的外表面與所述導向槽的內表面相配合，所述曲柄銷的兩端設有沿徑向向外延伸的凸緣，所述針桿保持架位于所述兩個凸緣之間，所述凸緣限制所述針桿保持架沿所述曲柄銷軸向的相對運動。

3.根據權利要求1所述的包縫機針桿機構，其特征在于：所述曲柄銷的軸線與所述從動軸的軸線平行，所述導向槽沿與所述針桿軸線垂直的方向延伸，所述導向槽的開口背向所述針桿曲柄，所述針桿曲柄設有兩個延伸擋臂，所述曲柄銷的兩端分別插入兩個延伸擋臂中，所述導向槽位于所述兩個延伸擋臂之間。

4.根據權利要求3所述的包縫機針桿機構，其特征在于：該針桿機構還包括滑塊導座，所述滑塊導座與機殼固定，所述滑塊導座上設有滑槽，所述滑槽的軸線與所述針桿的軸線平行，所述針桿保持架還套有滑塊，所述滑塊在所述滑槽內滑動。

5.根據權利要求1至4任一項所述的包縫機針桿機構，其特征在于：所述針桿套筒的數量為兩個，分別位于所述針桿保持架的上方和下方。

6.根據權利要求1至4任一項所述的包縫機針桿機構，其特征在于：所述驅動系統包括主軸，所述主軸的軸線與所述從動軸的軸線平行，所述主軸通過傳動曲柄與從動軸固定架連接，所述傳動曲柄的一端偏心套在所述主軸上，所述傳動曲柄的另一端與所述從動軸固定架鉸接，所述傳動曲柄的轉動軸與所述主軸的軸線平行，所述從動軸固定架與所述從動軸固定連接。

7.根據權利要求1至4任一項所述的包縫機針桿機構，其特征在于：所述從動軸上套有從動軸套，所述從動軸套與所述機殼固定連接。