技術領域

本實用新型涉及掛彈設備領域，尤其涉及適用于多角度調節的托舉任務的掛彈車的改進。

背景技術

掛彈車是一種能夠帶動貨物進行升、降、橫移、縱移、旋轉、仰俯、滾動等動作的掛彈車輛設備。現有技術中的掛彈車通常為手動操作方式，依靠人力進行拉車，并依靠手動液壓升降平臺進行升降；同時，其在掛彈貨物時也需頻繁拉動進行位置、角度的調節，并需人力進行角度維持，操作人員的勞動強度極高且工作周期長。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提出了一種結構精巧、穩定性高、角度調節精準且位置調節方便的新型掛彈車的承托機構。

本實用新型的技術方案為：主要用于彈體的姿態調整，所述掛彈車包括車體，所述掛彈車還包括升降機構和承托機構；

所述車體中部開設有用于收納升降機構的方孔，所述升降機構具有頂座，所述升降機構用于驅動頂座做上下往復運動；

所述承托機構包括基板、俯仰平臺、平移平臺、掛架托盤、調節手柄、兩鎖緊手輪、兩對俯仰調節螺栓和若干拉伸彈簧；所述基板固定連接在所述頂座上，所述俯仰平臺呈方框形、且其兩側通過轉軸活動連接在所述基板上，兩所述轉軸均沿所述車體的寬度方向設置，所述基板上設有四個用于容置所述俯仰調節螺栓的螺栓座，兩對所述俯仰調節螺栓分別位于所述俯仰平臺的四個頂角上，所述俯仰調節螺栓中部穿設在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平臺上；所述平移平臺呈方框形、且設在所述俯仰平臺內，所述俯仰平臺下方固定連接有用于承托所述平移平臺的承托板；所述平移平臺中部設有沿所述車體的寬度方向設置的橫梁，若干所述拉伸彈簧均布在所述橫梁兩側、且拉伸彈簧的兩端分別連接在所述平移平臺和俯仰平臺上，所述調節手柄的一端固定連接在所述橫梁的底面上、且另一端伸出至所述頂座外；所述掛架托盤固定連接在所述平移平臺的頂部。

兩所述鎖緊手輪分別位于所述橫梁的兩側，所述鎖緊手輪中部穿設在所述俯仰平臺上、且其內端抵在所述平移平臺上。

兩對所述俯仰調節螺栓分別位于所述承托板的兩側，兩對所述俯仰調節螺栓之間相互垂直。

本案中在頂座上通過承托機構連接掛架托盤，從而可方便的對掛架托盤的“上下俯仰角度”（通過俯仰平臺的運動進行調節）及“左右旋轉角度”（通過平移平臺的運動進行調節）進行高效、精準的調節；并在“左右旋轉角度”調節完成后通過鎖緊手輪鎖住平移平臺；本實用新型同時兼具了調節方式簡便、調節效果好、調節精度高及穩定性高的特點。

附圖說明

圖1是掛彈車的結構示意圖，

圖2是圖1的俯視圖，

圖3是掛彈車的使用狀態參考圖，

圖4是掛彈車的立體圖；

圖5是本實用新型中承托機構的結構示意圖，

圖6是圖5的后視圖，

圖7是本實用新型中的部分組件示意圖，

圖8是本實用新型的使用狀態參考圖；

圖中1是車體，10是方孔，2是麥克納姆輪；3是升降機構，32是頂座；

4是承托機構，41是基板，410是螺栓座，42是俯仰平臺，420是承托板，43是平移平臺，430是橫梁，44是掛架托盤，45是調節手柄，46是鎖緊手輪，47是俯仰調節螺栓，48是拉伸彈簧，5是行走驅動機構。

具體實施方式

本實用新型如圖1-8所示，主要用于彈體的姿態調整，所述掛彈車包括車體1和兩對麥克納姆輪2，兩對所述麥克納姆輪2分別設在所述車體1的兩端，所述掛彈車還包括升降機構3、承托機構4和四行走驅動機構5，四所述行走驅動機構5均設在車體1內，四所述行走驅動機構5分別與兩對所述麥克納姆輪2連接、且用于驅動兩對所述麥克納姆輪2。

所述車體1中部開設有用于收納升降機構3的方孔10，所述升降機構3具有頂座32，所述升降機構3用于驅動頂座32做上下往復運動；

所述承托機構4包括基板41、俯仰平臺42、平移平臺43、掛架托盤44、調節手柄45、兩鎖緊手輪46、兩對俯仰調節螺栓47和若干拉伸彈簧48。