技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種更換機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種點(diǎn)膠針的自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

膠體作為一種粘結(jié)材料，例如玻璃膠、銀膠、錫膠等，在各類產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中都有廣泛應(yīng)用，特別是需要用點(diǎn)膠技術(shù)時(shí)，如果采用人工操作，就非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此出現(xiàn)了一些機(jī)械操作點(diǎn)膠的裝置，這些裝置通常使用一機(jī)械手將膠筒夾持住，然后根據(jù)對機(jī)械手進(jìn)行編程以控制機(jī)械手將膠筒運(yùn)送至需要點(diǎn)膠的位置，然后利用機(jī)械手上的夾持裝置擠壓膠筒，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，整個(gè)過程不需要人工操作，又迅速準(zhǔn)確，又節(jié)省勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。

一般的膠筒包括儲(chǔ)存膠體的針筒，以及位于針筒前端并且與針筒連通的點(diǎn)膠針，點(diǎn)膠針通常與針筒螺紋連接，常見的自動(dòng)點(diǎn)膠的裝置，在膠體用完時(shí)，需要更換膠筒，有時(shí)候點(diǎn)膠針還能使用，就只需要更換針筒，一般如果采用人工更換，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且很浪費(fèi)勞動(dòng)力，因此，就需要有裝置能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠針和針筒的自動(dòng)更換。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種能夠配合機(jī)械手等抓舉設(shè)備實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針自動(dòng)更換的機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，包括底座和固定位于底座上的點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置，其特征在于：所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置包括一夾緊塊，所述夾緊塊上設(shè)有尺寸與點(diǎn)膠針的外徑相匹配并供點(diǎn)膠針插入固定的孔，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置還包括一驅(qū)動(dòng)該夾緊塊繞其上固定點(diǎn)膠針的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述夾緊塊的外表面為齒形，所述松緊驅(qū)動(dòng)裝置包括一與所述夾緊塊同平面設(shè)置的并且與夾緊塊的齒形相嚙合的齒條，以及驅(qū)動(dòng)該齒條沿與該夾緊塊嚙合位置的切向方向來回運(yùn)動(dòng)的齒條驅(qū)動(dòng)裝置。

為了使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，該齒條驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述齒條同向間隔延伸，并且所述齒條的一端通過一連接塊連接至所述齒條驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。

為了使齒條的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，所述齒條向著所述夾緊塊的一側(cè)面為齒形，另一側(cè)面上固定有一與該齒條同向延伸的滑軌，所述滑軌上套有一滑塊，所述滑塊固定于所述底座上，所述滑軌沿所述滑塊來回運(yùn)動(dòng)。

為了防止點(diǎn)膠針中殘留的膠體掉落，所述底座上還設(shè)有用于放置廢棄的點(diǎn)膠針的廢棄箱，以及位于所述夾緊塊的下方用于接住膠體的箱體。

優(yōu)選地，為了便于防止可替換的點(diǎn)膠針，還包括一點(diǎn)膠針擱置架，所述點(diǎn)膠針擱置架包括一水平向上的平面，該平面上設(shè)有多個(gè)通孔供可替換的點(diǎn)膠針插入。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于該點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，不但結(jié)構(gòu)緊湊、合理，而且可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針以及與點(diǎn)膠針結(jié)構(gòu)類似的其他針的全自動(dòng)拆卸更換，不但提高了生產(chǎn)效率，而且大大節(jié)省了勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)的立體示意圖(除去部分保護(hù)罩)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，包括放置于地面的位于下部的底座1，以及固定位于底座1上的點(diǎn)膠針擱置架2，所述底座1上還設(shè)有點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置3。

因?yàn)橐话隳z筒包括針筒以及固定于針筒前端同向延伸的點(diǎn)膠針10，點(diǎn)膠針10與針筒通過螺紋連接固定，因此更換點(diǎn)膠針10時(shí)需要將點(diǎn)膠針10與針筒旋轉(zhuǎn)松開。

該點(diǎn)膠針擱置架2包括一水平向上的平面22，該平面22上設(shè)有多個(gè)通孔23供點(diǎn)膠針10插入，該平面22的下方具有空間容置該點(diǎn)膠針10，點(diǎn)膠針10的頂部為徑向尺寸較大的螺紋部，即具有內(nèi)螺紋與針筒連接，該點(diǎn)膠針10就插入于所述通孔23，點(diǎn)膠針10的螺紋部就擱置于該通孔23外的平面22上。該通孔23可以為多個(gè)，即在該底座1上可同時(shí)擱置多個(gè)需要更換的新的點(diǎn)膠針10。

如圖2所示，該圖中除去了部分位于點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置3上的保護(hù)罩。該點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置3包括一夾緊塊31，該夾緊塊31上具有一尺寸與點(diǎn)膠針10的外徑相匹配并且供點(diǎn)膠針10插入的豎直設(shè)置的孔，該點(diǎn)膠針10插入夾緊塊31內(nèi)后能夠固定在夾緊塊31內(nèi)，并且隨著該夾緊塊31運(yùn)動(dòng)。該夾緊塊31可繞其上固定點(diǎn)膠針10的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)，該點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置3還包括一驅(qū)動(dòng)該夾緊塊31旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動(dòng)裝置，該點(diǎn)膠針10隨著夾緊塊31的旋轉(zhuǎn)即可從針筒下松開。優(yōu)選地，該松緊驅(qū)動(dòng)裝置可以是將該夾緊塊31的外表面設(shè)為齒形，一齒條32與所述夾緊塊31同平面設(shè)置并且與該夾緊塊31上的齒形相嚙合。該齒條32可沿與該夾緊塊31嚙合位置的切線方向來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該夾緊塊31轉(zhuǎn)動(dòng)。