技術領域

本實用新型涉及挖掘機制造設備生產領域，具體提供一種挖掘機連桿焊接用變位機。

背景技術

挖掘機連桿為焊接結構，焊縫幾乎遍布整個連桿的各個方位，不僅施焊作業量大，焊接時還需要變換位置、角度以選擇合適的焊接角度。現有技術一般是利用變位機進行輔助焊接。

但是，對于連桿這種需要全方位焊接的工件來說，現有技術中的變位機在旋轉方向及旋轉角度上都無法滿足要求，裝夾一次只能焊接部分焊縫，單件連桿需要2--3次裝夾才能完成焊接，影響了生產效率的提高。

發明內容

本實用新型是針對上述現有技術的不足，提供一種設計合理、使用靈活方便、焊接效率高的挖掘機連桿焊接用變位機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種挖掘機連桿焊接用變位機，包括支撐架、徑向變位架及軸向變位夾持件，

徑向變位架相對兩邊均固定有徑向變位轉軸，徑向變位架通過徑向變位轉軸與支撐架可旋轉連接，支撐架上固定有徑向變位調節組件，徑向變位調節組件的動力輸出軸與徑向變位轉軸傳動連接，

軸向變位夾持件上設置有軸向變位轉軸，軸向變位夾持件通過軸向變位轉軸與徑向變位架可旋轉連接，徑向變位架上固定有軸向變位調節組件，軸向變位調節組件的動力輸出軸與軸向變位轉軸傳動連接。

徑向變位調節組件和軸向變位調節組件均可與伺服電機傳動連接以實現自動化控制。

作為優選，所述徑向變位調節組件為徑向變位蝸輪蝸桿減速機，徑向變位蝸輪蝸桿減速機動力輸出端與徑向變位轉軸傳動連接。

所述軸向變位夾持件可以是一體設計的連桿夾持件，但為了方便連桿拆裝，優選以下結構的軸向變位夾持件：所述軸向變位夾持件主要由主動支撐座、被動支撐座構成，主動支撐座、被動支撐座上均設置有連桿定位座，且主動支撐座、被動支撐座均通過軸向變位轉軸與徑向變位架可旋轉連接，主動支撐座的軸向變位轉軸與軸向變位調節組件的動力輸出軸傳動連接。

作為優選，所述軸向變位調節組件為軸向變位蝸輪蝸桿減速機，軸向變位蝸輪蝸桿減速機動力輸出端與主動支撐座的軸向變位轉軸傳動連接。

本實用新型所述徑向垂直于連桿長度方向，所述軸向平行于連桿長度方向。

本實用新型的挖掘機連桿焊接用變位機和現有技術相比，具有以下突出的有益效果：

（一）?焊接過程中，連桿可隨徑向變位架270o旋轉，隨軸向變位夾持件360o旋轉，一次夾裝即可完成全部焊接操作，提高了生產效率和焊接質量，降低了工人的勞動強度及生產成本。

（二）??利用蝸輪蝸桿減速機的自鎖功能，制動比較平穩，當旋轉到合適位置時不用其他的輔助工具就能鎖緊，操作方便、高效。

（三）??傳遞扭矩大，維護保養簡單（蝸輪蝸桿嚙合部位及轉軸部位每半年添加一次潤滑油即可）、安裝簡單（無需地基、膨脹螺栓等固定）、制造成本低，便于推廣應用。

附圖說明

附圖1是本實用新型挖掘機連桿焊接用變位機的結構示意圖；

附圖2是圖1所示挖掘機連桿焊接用變位機使用狀態圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型的限定。

下面給出一個最佳實施例：

一種挖掘機連桿焊接用變位機，主要由支撐架1、徑向變位架2、徑向變位蝸輪蝸桿減速機3、主動支撐座4、被動支撐座5及軸向變位蝸輪蝸桿減速機6構成。

所述支撐架1為梯形支架，以較大的底面為變位機提供穩定可靠的支撐。支撐架1的頂端固定有旋轉套管8。

所述徑向變位架2為矩形框架。兩個徑向變位轉軸7分別固定在徑向變位架2相對兩邊的中部。徑向變位架2通過徑向變位轉軸7、旋轉套管8可旋轉設置在支撐架1頂端。徑向變位蝸輪蝸桿減速機3固定在支撐架1的側面，其動力輸出軸與徑向變位轉軸7傳動連接。

徑向變位架2另外兩端分別固定有旋轉套管9。

主動支撐座4、被動支撐座5均通過軸向變位轉軸10、旋轉套管9與徑向變位架2可旋轉連接，且主動支撐座4、被動支撐座5上均固定有連桿定位座11。軸向變位蝸輪蝸桿減速機6固定在徑向變位架2靠近主動支撐座4的一端。軸向變位蝸輪蝸桿減速機6的動力輸出端與主動支撐座4的軸向變位轉軸10傳動連接。

利用上述變位機輔助焊接操作時，首先將連桿12兩端分別固定在主動支撐座4、被動支撐座5上，然后調整徑向變位蝸輪蝸桿減速機3和軸向變位蝸輪蝸桿減速機6使連桿12待焊處位于合適的焊接位置，即可開始焊接操作。