1.旋轉(zhuǎn)式工件框，其特征在于包括主體骨架(1)、機(jī)械手拾取塊(2)、工件框(3)和位于所述工件框(3)中間并能帶動(dòng)工件框(3)旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸(4)；所述第一轉(zhuǎn)軸(4)的一端設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工件框(3)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(4)旋轉(zhuǎn)固定于主體骨架(1)上；工件框(3)由金屬骨架和網(wǎng)狀面板組成，內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)工件托盤和導(dǎo)軌，每個(gè)工件托盤的高度僅能平鋪一層工件；所述工件框(3)的側(cè)面可以打開(kāi)和關(guān)閉。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式工件框，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪，其與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪相互咬合。

3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式工件框，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于工件框中間并能帶動(dòng)工件框旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸(4)和設(shè)于工件框上方的第二轉(zhuǎn)軸(5)；所述第一轉(zhuǎn)軸(4)和第二轉(zhuǎn)軸(5)通過(guò)傳動(dòng)鏈條或傳動(dòng)帶連接。

4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式工件框，其特征在于，所述工件托盤和導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)、四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)；以第一轉(zhuǎn)軸(4)為中心對(duì)稱設(shè)置。

5.超聲波清洗裝置，其特征在于包括多工位超聲波脫脂清洗裝置、多工位超聲波漂洗裝置、多工位鼓泡漂洗裝置、多工位熱風(fēng)干燥裝置和如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式工件框；

所述多工位超聲波脫脂清洗裝置包括用于裝載工件框的槽體(8)，所述槽體(8)的底部和側(cè)面設(shè)有超聲波執(zhí)行器(9)，槽體(8)的側(cè)面還設(shè)有電機(jī)(10)；

所述多工位超聲波漂洗裝置結(jié)構(gòu)與多工位超聲波脫脂清洗裝置相同；

所述多工位鼓泡漂洗裝置包括用于裝載工件框的槽體(8)，所述槽體(8)的側(cè)面還設(shè)有電機(jī)(10)，槽體(8)底部設(shè)有氣泡發(fā)生裝置(11)；

所述多工位熱風(fēng)干燥裝置包括用于裝載工件框的槽體(8)，所述槽體(8)上設(shè)有熱風(fēng)通道(13)，通道內(nèi)設(shè)有熱風(fēng)發(fā)生裝置(12)。

6.如權(quán)利要求5所述的超聲波清洗裝置，其特征在于所述電機(jī)(10)為剎車減速電機(jī)。

7.如權(quán)利要求5所述的超聲波清洗裝置，其特征在于所述工位超聲波脫脂清洗裝置、多工位超聲波漂洗裝置、多工位鼓泡漂洗裝置和多工位熱風(fēng)干燥裝置的槽體底部均設(shè)有旋轉(zhuǎn)式工件框固定裝置。

8.如權(quán)利要求7所述的超聲波清洗裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)式工件框固定裝置為槽體(8)底部的凹槽。

9.如權(quán)利要求7所述的超聲波清洗裝置，其特征在于所述固定裝置為槽體(8)底部的四條棱，所述四條棱圍出的面積與旋轉(zhuǎn)式工件框的底部面積相當(dāng)。

10.如權(quán)利要求9所述的超聲波清洗裝置，其特征在于所述棱為倒V型。