技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型一種縱軸滾筒搖臂式掘錨機，屬于掘錨機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

煤礦巷道掘進包括挖掘巷道空間和支護巷道兩道作業(yè)。現(xiàn)在我國的煤巷掘進大都采用懸臂式掘進機掘巷錨桿支護，錨桿支護占用了整個巷道掘進時間的三分之二以上。所以影響煤巷掘進速度的主要是錨桿支護。從上世紀八九十年代美歐開始研制挖掘煤巷和錨桿支護可以同時作業(yè)的掘錨機，目前我國引進使用的有瑞典山特維克公司MB670和美國JOY公司12CM30兩種掘錨機其結(jié)構(gòu)基本相同，都是在美國連續(xù)采煤機基礎(chǔ)上于橫滾筒后邊加裝了四臺頂板錨桿鉆機稱作橫滾筒懸臂式掘錨機。

現(xiàn)有掘錨機的結(jié)構(gòu)特點：

全部掘錨機構(gòu)置于履帶車上，車的前部伸出一對三米多長的懸臂，懸臂裝有與巷道同寬（約5m）的割煤滾筒，機器回撤調(diào)動時滾筒可回縮0.5～0.6m。MB670和JOY12CM30兩種掘錨機裝煤方式有所不同，MB670的裝煤機構(gòu)和普通懸臂式掘進機相同，都是鏟板星輪集煤；JOY12CM30沒有星輪，而是用滾筒螺旋和擋煤板集煤。

現(xiàn)有掘錨機存在的缺點：

1）設(shè)計制造難度較大；

截割滾筒長5m，直徑1m，功率300KW左右。電機置于滾筒之外，傳遞如此大的功率結(jié)構(gòu)復(fù)雜要求鋼材強度高，給加工工藝也帶來不小難度。

2）能耗高，造價高，不易推廣；

設(shè)備總功率510～587KW，總重近100T。制造成本高，設(shè)備售價也高，給推廣使用造成困難。

實用新型內(nèi)容

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，便于推廣的縱軸滾筒搖臂式掘錨機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種縱軸滾筒搖臂式掘錨機，包括掘錨機本體、截割部、錨桿鉆車和行走部件，所述截割部位于掘錨機本體的前部，所述錨桿鉆車設(shè)置在掘錨機本體上，且所述錨桿鉆車位于截割部的后側(cè)，所述行走部件設(shè)置在掘錨機本體的底部，所述截割部的底部設(shè)置有鏟煤板，所述鏟煤板的一端設(shè)置在掘錨機本體上，所述鏟煤板上設(shè)置有用于收攏煤炭的集煤器，所述掘錨機本體的中部設(shè)置有刮板輸送機，所述刮板輸送機將集煤器收攏的煤炭運走；

所述錨桿鉆車的結(jié)構(gòu)為：包括頂板錨桿鉆機、臨時支護、幫錨鉆機和掩護棚，所述頂板錨桿鉆機和臨時支護位于掘錨機本體的前部，兩臺所述幫錨鉆機位于掘錨機本體的兩側(cè)，所述幫錨鉆機和掩護棚位于掘錨機本體的中部；

所述掘錨機本體的后部設(shè)置有液壓泵站和電控箱；

所述截割部的結(jié)構(gòu)為：包括電機、搖臂、割煤機工作平臺，割煤機工作平臺通過平臺支架固定設(shè)置在掘錨機本體，所述割煤機工作平臺活動設(shè)置有截割部底座，所述電機沿巷道方向固定設(shè)置在截割部底座上，所述電機的輸出軸在前，所述電機的輸出軸與搖臂連接，所述搖臂的上端與電機的輸出軸連接，所述搖臂的下端連接有割煤機滾筒，所述割煤機滾筒沿巷道方向設(shè)置，依靠電機驅(qū)動進行往復(fù)切割煤層，所述搖臂可回轉(zhuǎn)360°，所述割煤機工作平臺上設(shè)置有搖臂回轉(zhuǎn)馬達和蝸輪蝸桿，所述搖臂回轉(zhuǎn)馬達通過蝸輪蝸桿與搖臂連接，即搖臂回轉(zhuǎn)馬達的輸出端與蝸桿連接，蝸輪與搖臂的外軸套同軸設(shè)置，通過搖臂回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動搖臂進行回轉(zhuǎn)，從而控制割煤機滾筒上下擺動，所述割煤機工作平臺上設(shè)置有牽引油缸，所述牽引油缸的活塞桿固定設(shè)置在割煤機工作平臺上，所述牽引油缸的活動缸筒與截割部底座固定連接，通過活動缸筒左右往復(fù)移動，帶動割煤機滾筒左右移動，所述電機和牽引油缸分別由電控箱和液壓泵站調(diào)控。

所述集煤器為T型刮板機，或為星輪集煤，或為螺旋滾筒。

所述行走部件為液壓自移式，或為履帶式。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：本實用新型中電機的軸向與巷道的方向一致，電機岀軸直接與搖臂連接，省去傳統(tǒng)采煤機的弧齒傘齒輪，其中搖臂可回轉(zhuǎn)360°，采用搖臂回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動蝸輪蝸桿使搖臂回轉(zhuǎn)而不是普通采煤機的外部油缸驅(qū)動搖臂擺動，本實用新型中割煤滾筒為鉆削式或三頭螺旋滾筒以利于滾筒直接鉆入煤壁，本實用新型中割煤機滾筒騎在集煤器上邊的工作平臺上，工作面截割部工作行程只有3～4m，截割部由牽引油缸直接牽引，可省去傳統(tǒng)采煤機的牽引部，牽引油缸的液壓動力來自液壓泵站，本實用新型采煤和支護同步進行，結(jié)構(gòu)簡單，造價低，易于推廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，亦即本實用新型中集煤器為星輪集煤時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本實用新型中集煤器為T型刮板機時的結(jié)構(gòu)示意圖。