技術領域：

本實用新型屬于金屬熱處理工業(yè)爐的配套裝置，涉及的是一種三維復合料車的地面定位裝置。

背景技術：

在金屬工件的熱處理生產(chǎn)線中，通常包括若干臺工業(yè)爐，若干個料臺、冷卻室等設備，以滿足工件整個熱處理工藝流程的需要，三維復合料車擔任著在整個生產(chǎn)線中不同工位之間的送料、取料、轉料的工作。因此三維復合料車運行至每一個工位均需精確對軌，才能保證料車能從爐外順利進入爐內(nèi)或料臺完成取、送料工作。在現(xiàn)有的實例中，料車的對軌通常都是依靠行程開關或接近開關來控制，這種僅靠電氣信號控制有一定缺陷，因為料車的運行是有慣性的，而慣性的大小隨料車速度及裝載料的多少而變化，這就導致若料車裝載料的多少不同或空料車去取料時，電氣發(fā)出停止信號料車減速機停止時，在慣性作用下料車會有不同距離的位移，使料車與爐子或料臺的對軌會有少許偏差。此偏差會導致料車不能順利進入爐內(nèi)或發(fā)生料車車輪“啃軌”的現(xiàn)象，輕則車輪或軌道磨損嚴重，造成報廢，重則發(fā)生事故。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的在于克服僅靠電氣信號控制料車對軌所存在的上述缺陷，提供一種地面定位裝置，當料車靠電氣控制對軌有偏差時，本實用新型所提供的裝置能修正此偏差，實現(xiàn)精確對軌，此裝置還可以保證料車往爐內(nèi)運行時鎖住料車，不會因震動等因素的影響而發(fā)生位移。

實現(xiàn)上述目的的技術方案是：一種適用于三維復合料車的地面定位裝置，它由導向安裝座、蝸輪絲桿升降機、插銷、地面插銷座、防轉頂絲組成，所述導向安裝座焊接于三維復合料車中完成各工位間行走的轉運車車架上；所述蝸輪絲桿升降機安裝于導向安裝座上；所述插銷安裝于導向安裝座導向孔內(nèi)且與蝸輪絲桿升降機同軸連接；所述地面插銷座固定于地面預埋件上，所述防轉頂絲安裝于插銷的螺紋孔上。

本實用新型的優(yōu)點在于：當三維復合料車靠電氣控制對軌有偏差時，插銷與地面插銷座的錐面相配合，可使料車強制位移，從而修正偏差，實現(xiàn)精確對軌，另外，當三維復合料車中的取、送料車往爐內(nèi)運行時，插銷插入地面插銷座孔中，鎖住料車，不會發(fā)生位移。本實用新型結構簡單，控制可靠，方便操作。

附圖說明：

圖1是本實用新型一個實施例的主視圖。

圖2是本實用新型左視圖。

圖中：1.蝸輪絲桿升降機，2.導向安裝座，3.插銷，4.防轉頂絲，5.地面插銷座，6a.三維復合料車的轉運車，6b.三維復合料車的取、送料車

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1～2所示，本實用新型三維復合料車的地面定位裝置由導向安裝座2、蝸輪絲桿升降機1、插銷3、地面插銷座5、防轉頂絲4組成。蝸輪絲桿升降機1安裝于導向安裝座2上，導向安裝座2焊接于三維復合料車中完成各工位間行走的轉運車6a的車架上，當轉運車6a帶著三維復合料車的取、送料車6b沿地面軌道行走到要工作的工位(即爐子或料臺)時，電氣發(fā)出信號，轉運車6a停止，此時轉運車6a車架上的槽型軌應與對應工位上的槽型軌對正(簡稱“對軌”)，三維復合料車的取、送料車6b才能順利從轉運車6a運行到對應工位的指定位置去完成指定動作。當轉運車6a停止后，蝸輪絲桿升降機1啟動，絲桿帶動插銷3沿導向安裝座2的導向孔向下移動，直至插銷3插入地面插銷座5中，若對軌有偏差，插銷3的錐面與地面插銷座5的錐面配合導向，可使轉運車6a沿地面軌道強制位移，從而修正偏差，實現(xiàn)精確對軌。為防止插銷3轉動，插銷3上有螺紋孔，導向安裝座2有長孔，防轉頂絲4經(jīng)過長孔安裝于插銷3的螺紋孔中，從而限制了插銷3的轉動。

三維復合料車的取、送料車6b從轉運車6a運行到對應工位的指定位置的過程中，由于震動等因素的影響，轉運車6a會有少許位移。本實用新型插銷3插入地面插銷座5孔中，鎖住轉運車6a，使之在此過程中不會發(fā)生位移，定位可靠、準確。