1.一種心包內窺鏡，其特征在于，包括：

導管；

與所述導管一端連接的內窺鏡組件及擴張球囊，所述擴張球囊位于所述內窺鏡組件外部；以及

與所述導管另一端連接的控制手柄，所述控制手柄包括充盈裝置，所述充盈裝置能夠充盈所述擴張球囊。

2.如權利要求1所述的心包內窺鏡，其特征在于，所述導管包括：

第一導管；以及

與所述第一導管連接的第二導管；

其中，所述第一導管為可偏轉結構，所述內窺鏡組件及擴張球囊與所述第一導管連接。

3.如權利要求2所述的心包內窺鏡，其特征在于，所述第一導管為多腔管，其中一個腔管為充盈腔管，所述充盈裝置通過所述充盈腔管向所述擴張球囊填充氣體或者液體。

4.如權利要求3所述的心包內窺鏡，其特征在于，在所述多腔管中，其中兩個腔管為拉線腔管，兩個拉線腔管內分別固定有一根拉線，控制所述第一導管的偏轉程度。

5.如權利要求4所述的心包內窺鏡，其特征在于，所述控制手柄還包括推鈕，所述推鈕與所述拉線連接，控制所述第一導管的偏轉程度。

6.如權利要求1～5中任一項所述的心包內窺鏡，其特征在于，所述擴張球囊擴張后的直徑為15mm～30mm。

7.如權利要求1～5中任一項所述的心包內窺鏡，其特征在于，所述擴張球囊為順應性球囊或者非順應性球囊。

8.如權利要求1～5中任一項所述的心包內窺鏡，其特征在于，所述內窺鏡組件為電子式內窺鏡組件或者纖維式內窺鏡組件。

9.如權利要求8所述的心包內窺鏡，其特征在于，所述內窺鏡組件的像素大于等于7000。

10.如權利要求1～5中任一項所述的心包內窺鏡，其特征在于，所述導管的截面直徑小于等于12F。

11.一種套索裝置，其特征在于，包括：

套索結構；

與所述套索結構連接的套索導管；以及

與所述套索導管連接的操作柄，所述操作柄控制所述套索結構拉緊以及控制所述套索結構脫離所述套索導管；

其中，所述套索結構采用束線帶結構，當權利要求1至10中任意一項所述的心包內窺鏡確認左心耳位置后，所述套索裝置封堵左心耳。

12.如權利要求11所述的套索裝置，其特征在于，所述操作柄包括手柄殼體，設置于手柄殼體上的控制鈕、錨定槽及環形物。

13.如權利要求12所述的套索裝置，其特征在于，所述束線帶結構的一端為卡槽，與所述卡槽相對的另一端上設置有孔洞，所述孔洞內穿有安全線，所述安全線穿過所述套索導管與所述控制鈕連接，并且所述安全線的一端固定于所述環形物上，所述安全線的另一端固定于所述錨定槽內。

14.如權利要求13所述的套索裝置，其特征在于，所述套索導管內設置有阻擋槽，所述阻擋槽的開口小于所述卡槽，以限定所述卡槽的位置。

15.如權利要求11～13中任一項所述的套索裝置，其特征在于，所述束線帶結構的卡齒為橫條型結構或者圓珠型結構。

16.一種心臟左心耳閉合系統，其特征在于，包括：

如權利要求1～10中任一項所述的心包內窺鏡；

如權利要求11～15中任一項所述的套索裝置；以及

夾持裝置；

其中，所述心包內窺鏡用以確認左心耳位置，所述夾持裝置用以使左心耳固定住，所述套索裝置用以封堵左心耳。

17.如權利要求16所述的心臟左心耳閉合系統，其特征在于，所述夾持裝置包括：

夾頭；

與所述夾頭連接的連桿；以及

與所述連桿連接的夾柄，所述夾柄控制所述夾頭的夾緊與松開。

18.如權利要求17所述的心臟左心耳閉合系統，其特征在于，所述夾頭為爪式結構或者壓力式結構。