技術領域

本實用新型屬于農用飛行器技術領域，具體地說，特別涉及農用無人飛行器上的頂蓋與機身連接結構。?

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。頂蓋和電子調速器都是農用無人飛行器上的重要部件，其中，頂蓋起密封機身上端口的作用。現有的頂蓋為翻轉式結構，并通過鎖具鎖定。在使用過程中，頂蓋不僅重量大、容易損壞；而且開合極為不便，不但操作繁瑣，而且費時費力，十分影響使用的便捷性。而現有的電子調速器布置在設備艙內，此種布置方式不但極大地占用設備艙空間，影響設備艙內其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒有保障。另外，現有農用無人飛行器的機身重量及體積大、結構強度較差、容易損壞、加工制作比較困難。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種開合方便的四軸農用飛行器頂蓋與機身連接結構。?

本實用新型的技術方案如下：一種四軸農用飛行器頂蓋與機身連接結構，包括機身、頂蓋（1）和電子調速器（7），所述機身由碳纖維復合材料制成，并?由設備倉（8）、懸臂（9）和電機倉（10）組成，所述設備倉（8）位于中間位置，在設備倉（8）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（9），該懸臂（9）為空心結構，懸臂（9）的軸心線與設備倉（8）的軸心線相垂直，所述懸臂（9）的內端與設備倉（8）的周壁連為一體，在每個懸臂（9）的外端均設置有電機倉（10），該電機倉（10）為上端敞口、下端封閉的圓筒結構，電機倉（10）的內部通過懸臂（9）與設備倉（8）的內部相通，且電機倉（10）的軸心線與設備倉（8）的軸心線平行；在每個所述懸臂（9）內部靠近設備倉（8）的位置均安裝有兩個相互平行的定位框（11），這兩個定位框（11）內穿插固定有一塊底板（12），該底板（12）上安裝電子調速器（7）；在設備倉（8）頂部的開口處設置有與之相適應的頂蓋（1），所述頂蓋（1）由從上至下依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成；在所述頂蓋（1）底面靠近邊緣處固定有一個卡塊（2）和兩個定位座（3），所述卡塊（2）卡接在設備倉（8）頂部開口的邊沿處，且所述卡塊（2）和兩個定位座（3）在圓周方向均勻分布，在每個定位座（3）底部的內外端分別設置有內支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的內、外支耳上共同穿設插銷（4），該插銷（4）的外端超出頂蓋（1）的外沿，并且插銷（4）的外端與設備倉（8）頂端口的內壁相抵接，在所述插銷（4）上垂直固定撥桿（5），該撥桿（5）的上端穿過定位座（3）和頂蓋（1）對應設置的條形過孔，所述插銷（4）上套裝有彈簧（6），該彈簧（6）的一端與內支耳（3a）相抵接，彈簧（6）的另一端與撥桿（5）相抵接。?

本實用新型整個機身造型簡單，加工制作容易，體積小巧；機身由復合材料制成，不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結構強度可靠、不易?發生損壞，能增加機身的使用壽命。本實用新型將電子調速器安裝在懸臂內部，并由定位框和底板組成的支撐結構進行準確定位，能夠確保對電子調速器支撐的穩固性，以防止電子調速器發生松動，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調速器的拆裝十分便捷。?

本實用新型頂蓋由多層復合材料制成，不僅重量較輕，能有效降低整個農用飛行器的重量，而且結構強度好，不易被損壞，能增加頂蓋和機身的使用壽命。電機倉采用圓筒結構，不僅造型簡單，有利于加工制作，而且能夠對飛行器的旋翼電機進行有效定位，以便于旋翼電機安裝，并確保旋翼電機安裝牢靠。?

本實用新型在關閉頂蓋的時候，先將卡塊下橫段與頂蓋之間的空隙處卡入機身頂端開口的邊沿，對頂蓋在機身上進行初步定位，接著同時撥動兩根撥桿，使兩根撥桿向頂蓋中心的方向運動，此時彈簧被壓縮，撥桿運動的同時，帶動與撥桿固定連接的插銷一起運動，使插銷的外端縮回頂蓋邊沿以內，這樣頂蓋可完全扣裝在機身頂端的開口處，并對機身頂端開口進行密封，最后松開撥桿，在彈簧回彈力的作用下，撥桿和插銷復位，插銷的外端與機身頂端開口的內壁抵緊，在兩根插銷和一個卡塊的共同作用下，頂蓋緊緊扣裝在機身頂部，不會發生松動或脫落。當頂蓋需要開啟的時候，只需按照以上操作方式撥動撥桿，使插銷縮回，然后繞卡塊向上翻轉頂蓋即可。?

所述頂蓋（1）各相鄰層之間通過粘接固定，這樣既能降低生產成本，又能使固定更為牢靠。?