技術(shù)領域

本實用新型涉及二軸平臺設計技術(shù)領域，更具體地說，涉及一種二軸平臺。

背景技術(shù)

為了實現(xiàn)部件在兩個正交軸上的轉(zhuǎn)動，例如雷達天線、攝像頭等部件，通常采用二軸平臺。

目前，二軸平臺采用U型結(jié)構(gòu)，如圖1所示，二軸平臺主要包括：載體U型架11和與載體U型架11剛性連接的負載U型架12；其中，方位軸形成載體U型架11的封閉端，俯仰軸形成負載U型架12的封閉端。在安裝過程中，要求負載U型架12正交安裝在載體U型架11中部，即方位軸的軸線垂直于俯仰軸的軸線，以實現(xiàn)載體U型架11與負載U型架12的空間耦合。

但是，由于載體U型架11和負載U型架12均呈U型，則方位軸和俯仰軸的安裝方向為封閉尺寸，在安裝時軸向較難調(diào)節(jié)，導致裝配難度較大。

另外，由于載體U型架11和負載U型架12均呈U型，則方位軸和俯仰軸的安裝方向為封閉尺寸，則要求加工精度較高，加工難度較大。

綜上所述，如何提供一種二軸平臺，以降低其裝配難度，是目前本領域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種二軸平臺，以降低其裝配難度。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種二軸平臺，包括：

基座；

方位軸組件，所述方位軸組件包括：與所述基座剛性連接的方位軸定子，通過方位軸承與所述方位軸定子相連的方位軸轉(zhuǎn)子，與所述方位軸轉(zhuǎn)子相連的方位旋變組件，與所述方位軸轉(zhuǎn)子相連且驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的方位電機；

俯仰軸組件，所述俯仰軸組件包括：與所述方位軸轉(zhuǎn)子剛性連接的俯仰軸定子，通過俯仰軸承與所述俯仰軸定子相連且承載負載的俯仰軸轉(zhuǎn)子，與所述俯仰軸轉(zhuǎn)子相連的俯仰旋變組件，與所述俯仰軸轉(zhuǎn)子相連且驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的俯仰電機；

其中，所述俯仰軸轉(zhuǎn)子的軸線垂直于所述方位軸轉(zhuǎn)子的軸線。

優(yōu)選的，上述二軸平臺，還包括：設置于所述基座上的懸臂支架，所述方位軸定子通過所述懸臂支架與所述基座剛性連接。

優(yōu)選的，上述二軸平臺中，所述懸臂支架通過螺栓與所述基座剛性連接，所述方位軸定子通過螺栓與所述懸臂支架剛性連接，所述方位軸轉(zhuǎn)子通過法蘭與所述俯仰軸定子剛性連接。

優(yōu)選的，上述二軸平臺中，所述方位軸承為角接觸球軸承。

優(yōu)選的，上述二軸平臺中，所述方位軸承為背靠背配對的角接觸球軸承。

優(yōu)選的，上述二軸平臺中，所述俯仰軸承為角接觸球軸承。

優(yōu)選的，上述二軸平臺中，所述俯仰軸承為面靠面配對的角接觸球軸承。

優(yōu)選的，上述二軸平臺中，所述俯仰軸組件位于所述方位軸組件的下方。

優(yōu)選的，上述二軸平臺，還包括：用于承載負載且與所述俯仰軸轉(zhuǎn)子剛性連接的負載架。

優(yōu)選的，上述二軸平臺中，所述負載架呈環(huán)形。

本實用新型提供的二軸平臺，通過俯仰軸定子與方位軸轉(zhuǎn)子剛性連接，且俯仰軸轉(zhuǎn)子的軸線垂直于方位軸轉(zhuǎn)子的軸線，俯仰軸定子與俯仰軸轉(zhuǎn)子通過俯仰軸承相連，實現(xiàn)了二軸平臺的功能，這樣，在連接俯仰軸組件和方位軸組件時，只需剛性連接俯仰軸定子與方位軸轉(zhuǎn)子即可，安裝方向為開放尺寸，較易調(diào)節(jié)，從而有效降低了二軸平臺的裝配難度。

同時，本實用新型提供的二軸平臺，在連接俯仰軸組件和方位軸組件時，只需剛性連接俯仰軸定子與方位軸轉(zhuǎn)子即可，安裝方向為開放尺寸，較易調(diào)節(jié)，則有效降低了加工精度，從而降低了加工難度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的二軸平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的二軸平臺的分解示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的二軸平臺中方位軸組件的剖視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的二軸平臺中俯仰軸組件的剖視圖。

上圖1-圖4中：

11為載體U型架、12為負載U型架、21為基座、22為懸臂支架、23方位軸組件、231為方位軸定子、232為方位軸轉(zhuǎn)子、233為方位軸承、234為方位旋變組件、235為方位電機、24為俯仰軸組件、241為俯仰軸定子、242為俯仰軸轉(zhuǎn)子、243為俯仰軸承、244為俯仰旋變組件、245為俯仰電機、25為負載架。