技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及快速成型領(lǐng)域，具體而言，涉及一種三維打印機(jī)。
背景技術(shù)
三維打印是一種快速成形技術(shù)，以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。過去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造。特別是一些高價(jià)值應(yīng)用，比如髖關(guān)節(jié)或牙齒，或一些飛機(jī)零部件等，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。由于物品通過材料一層一層的累積后，再被打印出來，該技術(shù)也被稱為累積制造。
現(xiàn)有的三維打印機(jī)一次打印大多只能打印一種耗材，而一次打印能打印多種耗材有重要的現(xiàn)實(shí)意義，如打印主要模型的同時(shí)還要用容易去除的材料打印輔助支撐，又如有的模型由多種不同的材料（色彩或材質(zhì)等不同）組成，這些都需要一種能打印多耗材的三維打印機(jī)。有一種基于熔融沉積技術(shù)的三維打印機(jī)，一次打印一個(gè)噴頭只能噴出一種耗材，為實(shí)現(xiàn)多耗材打印，采用增加噴頭讓多個(gè)噴頭交替打印的方法。這種多耗材交替的打印方式打印出的模型多種耗材之間不連貫，打印速度慢，噴頭個(gè)數(shù)增加有限從而一次打印只能用少數(shù)的耗材。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種三維打印機(jī)，以解決上述的問題。
在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種三維打印機(jī)，包括噴頭裝置；
其中，噴頭裝置包括噴頭架、選料臺(tái)、進(jìn)料臺(tái)和選料驅(qū)動(dòng)裝置；
選料臺(tái)、進(jìn)料臺(tái)和選料驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在噴頭架上；
進(jìn)料臺(tái)上設(shè)置有至少兩個(gè)用于耗材的通過的進(jìn)料孔；
選料臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)用于耗材通過的選料孔；
選料驅(qū)動(dòng)裝置連接進(jìn)料臺(tái)和/或選料臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料臺(tái)與選料臺(tái)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使選料孔與進(jìn)料孔接通。
進(jìn)一步的，選料驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和直線驅(qū)動(dòng)裝置；
直線驅(qū)動(dòng)裝置一端連接在選料臺(tái)或進(jìn)料臺(tái)上，另一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)選料臺(tái)與進(jìn)料臺(tái)相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步的，選料驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接進(jìn)料臺(tái)或選料臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料臺(tái)與選料臺(tái)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步的，三維打印機(jī)還包括進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置；
進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和進(jìn)料結(jié)構(gòu)；
動(dòng)力裝置通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)進(jìn)料結(jié)構(gòu)完成進(jìn)料或退料。
進(jìn)一步的，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置還包括離合驅(qū)動(dòng)裝置；
離合驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和進(jìn)料結(jié)構(gòu)進(jìn)行離合，用于換料；
或，
離合驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)進(jìn)料結(jié)構(gòu)與耗材進(jìn)行離合，用于換料；
和/或，
離合驅(qū)動(dòng)裝置為選料驅(qū)動(dòng)裝置。
進(jìn)一步的，進(jìn)料結(jié)構(gòu)包括第二齒輪；
傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)軸；
傳動(dòng)齒輪設(shè)置在第二傳動(dòng)軸上，與第二齒輪嚙合；
離合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪與第二齒輪離合；
和/或，
傳動(dòng)齒輪和/或第二齒輪的側(cè)面與齒頂之間有倒角。
進(jìn)一步的，三維打印機(jī)還包括噴嘴；
噴嘴上設(shè)置有噴孔，噴孔與選料孔相通，用于耗材的流出；
噴嘴設(shè)置在選料臺(tái)或進(jìn)料臺(tái)上；
噴嘴與選料臺(tái)分體設(shè)置或一體設(shè)置；
或，
噴嘴與進(jìn)料臺(tái)分體設(shè)置或一體設(shè)置。
進(jìn)一步的，三維打印機(jī)還包括加熱電阻；
加熱電阻設(shè)置在選料臺(tái)和/或進(jìn)料臺(tái)上，用于加熱在選料孔和/或進(jìn)料孔通過的耗材。
進(jìn)一步的，三維打印機(jī)還還包括控制系統(tǒng)；
控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)寫入模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和執(zhí)行模塊；
數(shù)據(jù)寫入模塊連接數(shù)據(jù)處理模塊，用于將帶有耗材信息的三維模型輸入控制系統(tǒng)，并傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊；
數(shù)據(jù)處理模塊還連接執(zhí)行模塊，用于接收數(shù)據(jù)寫入模塊傳輸?shù)娜S模型，并將三維模型進(jìn)行處理，生成包含控制選料的控制數(shù)據(jù)，傳輸給執(zhí)行模塊；
執(zhí)行模塊根據(jù)控制數(shù)據(jù)，控制三維打印機(jī)進(jìn)行打印。
進(jìn)一步的，選料驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)選料臺(tái)與進(jìn)料臺(tái)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中，進(jìn)料孔的出料口在選料臺(tái)上的最小投影始終在選料臺(tái)上。
本實(shí)用新型三維打印機(jī)，在進(jìn)料臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)進(jìn)料孔，在選料臺(tái)上設(shè)置至少一個(gè)選料孔，在不同的進(jìn)料孔內(nèi)設(shè)置不同或相同的耗材，通過選料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)料臺(tái)和選料臺(tái)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不同的進(jìn)料孔與選料孔接通后，可以使不同的耗材通過，從而進(jìn)行多種耗材進(jìn)料或退料。
附圖說明
