技術領域

本實用新型涉及氣壓傳動機械領域，特別是指一種手持氣動裝置。

背景技術

目前，氣壓傳動因其無污染、反應靈敏的特點，已經在機械領域得到了大面積推廣。但是，目前的氣壓傳動大多為直線運動，應用范圍較小，無法滿足日常工業應用的需要。基于此，有人提出了用于氣壓傳動的傳動組件，一定程度滿足了市場的需要。但是這種傳動組件結構復雜，需要另外購買，提高了成本，而且體積較大，不利于工人手持加工。

因此，如何提供一種方便使用且無需另設傳動組件就可以完成運動方向改變的手持氣動裝置成為了業界亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提出一種手持氣動裝置，解決了現有技術中無法方便使用且無需另設傳動組件就可以完成運動方向改變的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種手持氣動裝置，包括機架和設于所述機架一端的氣缸，所述機架上固定連接有固定軸，所述固定軸上依次活動連接有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿末端固定連接有驅動桿，所述驅動桿連接外部機構，所述第二連桿前端驅動連接所述氣缸，所述第二連桿末端呈等腰梯形且與所述驅動桿接觸連接。

進一步，所述機架下表面設有供人手握持的手持部，所述手持部上設有開關，所述開關和所述氣缸連接。

進一步，所述第二連桿上設有沿第一連桿運動方向設置的長通槽，所述固定軸設于所述長通槽內。

進一步，所述第二連桿中間段設有凹部，對應地所述第一連桿前端設有限位柱。

進一步，所述第一連桿有兩根，呈沿所述氣缸軸線方向對稱設置。

本實用新型的友誼效果是：通過上述方案，通過將與氣缸驅動連接的第二連桿末端設置成等腰梯形，并與第一連桿接觸連接，使得第二連桿在氣缸驅動下伸出時，推動第一連桿向兩側運動，將傳統的直線運動變為可實現不同方向的運動，且通過改變第二連桿末端梯形角度，可實現運動的各個方向的改變。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種手持氣動裝置一個實施例的平面結構示意圖；

圖2為圖1所示手持氣動裝置的A-A方向剖視結構示意圖;

圖3為圖1所示手持氣動裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1所示本實用新型一種手持氣動裝置的一個實施例，包括：機架1、氣缸6、固定軸2、第一連桿4和第二連桿3。氣缸6設于機架1一端，固定軸2固定連接于機架1上表面。所述固定軸2上依次活動連接有第一連桿4和第二連桿3，所述第一連桿4末端固定連接有驅動桿41，所述驅動桿41連接外部機構。所述第一連桿4有兩根，呈沿所述氣缸6軸線方向對稱設置。

所述第二連桿3前端驅動連接所述氣缸6，所述第二連桿3上設有沿第一連桿4運動方向設置的長通槽31，所述固定軸2設于所述長通槽31內。所述第二連桿3末端呈等腰梯形且與所述驅動桿41接觸連接。所述第二連桿3中間段設有凹部32，對應地所述第一連桿4前端設有限位柱42。

所述機架1下表面設有供人手握持的手持部5，所述手持部5上設有用于控制所述氣缸6啟動停止的開關51，所述開關51和所述氣缸6連接。手持部5的設置，方便使用者握持，從而可提高使用者工作效率。

在工作狀態下，按下開關51，氣缸6驅動第二連桿3伸出，第二連桿3末端的等腰梯形結構從而對第一連桿4推動驅動桿41向兩側運動，即實現將氣缸6的直線運動變為不同方向的運動，且通過改變第二連桿3末端梯形角度，可實現運動的各個方向的改變。

第二連桿3中間凹部32和對應其的限位柱42的設置，使得氣缸6在回程時保持原位，不會因第二連桿3回程過大而導致驅動桿41不能回到原位。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。