1.一種簡易半自動鑄錠清洗機，其特征在于：包括機架（2）和鑄錠清洗刷（15），以及設置在機架（2）上的鑄錠承載機構和用于帶動鑄錠清洗刷運動的鑄錠清洗刷運動機構；所述鑄錠承載機構包括間隔設置在機架（2）上且相互平行的第一導向軸（7）和第二導向軸（9），以及用于帶動第一導向軸（7）和第二導向軸（9）同時轉動的第一電機（1），所述第一導向軸（7）和第二導向軸（9）之間的間隔距離小于待清洗鑄錠（6）的直徑，所述第一電機（1）的輸出軸上連接有第一減速機（3），所述第一減速機（3）的輸出軸上固定連接有第一齒輪（5），所述第一導向軸（7）上固定連接有與第一齒輪（5）相嚙合的第二齒輪（4），所述第二導向軸（9）上固定連接有與第一齒輪（5）相嚙合的第三齒輪（16）；所述鑄錠清洗刷運動機構包括鑄錠清洗刷橫向位置調節機構、鑄錠清洗刷擺動機構和鑄錠清洗刷轉動機構，所述鑄錠清洗刷橫向位置調節機構包括設置在機架（2）上的絲杠（10）、螺紋連接在絲杠（10）上的絲杠螺母和用于帶動絲杠（10）轉動的第二電機（18），所述絲杠（10）與第一導向軸（7）和第二導向軸（9）均平行，所述第二電機（18）的輸出軸上連接有第二減速機（17），所述絲杠（10）與第二減速機（17）的輸出軸連接；所述鑄錠清洗刷擺動機構包括固定連接在所述絲杠螺母上的底座（12）和鉸接在底座（12）上的L形連接板（13），所述底座（12）上轉動連接有螺柱（14），所述L形連接板（13）上固定連接有與螺柱（14）螺紋連接的螺紋環（19），所述螺柱（14）上連接有手柄（20）；所述鑄錠清洗刷轉動機構包括設置在L形連接板（13）的水平面上且用于帶動鑄錠清洗刷（15）轉動的第三電機（21）、固定連接在L形連接板（13）的豎直面上的套筒（22）和套裝在套筒（22）內的清洗刷安裝軸（23），所述鑄錠清洗刷（15）固定連接在所述清洗刷安裝軸（23）的一端，所述清洗刷安裝軸（23）的另一端固定連接有第一皮帶輪（24），所述第三電機（21）的輸出軸上固定連接有第二皮帶輪（25），所述第一皮帶輪（24）和第二皮帶輪（25）上連接有皮帶（11）。

2.按照權利要求1所述的一種簡易半自動鑄錠清洗機，其特征在于：所述第一導向軸（7）通過間隔設置的第一軸承（8）和第二軸承（26）安裝在機架（2）上。

3.按照權利要求1所述的一種簡易半自動鑄錠清洗機，其特征在于：所述第二導向軸（9）通過間隔設置的第三軸承（27）和第四軸承（28）安裝在機架（2）上。

4.按照權利要求1所述的一種簡易半自動鑄錠清洗機，其特征在于：所述絲杠（10）通過間隔設置的第五軸承（29）和第六軸承（30）安裝在機架（2）上。

5.按照權利要求1所述的一種簡易半自動鑄錠清洗機，其特征在于：所述L形連接板（13）上一體成型有鉸接銷軸（31），所述底座（12）上一體成型有銷軸連接座（32），所述銷軸連接座（32）上設置有供鉸接銷軸（31）穿入的銷孔，所述L形連接板（13）通過將鉸接銷軸（31）穿入所述銷孔鉸接在底座（12）上。

6.按照權利要求1所述的一種簡易半自動鑄錠清洗機，其特征在于：所述底座（12）上通過第七軸承（33）轉動連接有螺柱（14）。

7.按照權利要求1所述的一種簡易半自動鑄錠清洗機，其特征在于：底座（12）的底部設置有滾輪（34）。