本申請是發(fā)明名稱為“停止裝置及停止解除方法”、國際申請日為2012年3月22日、國際申請?zhí)枮镻CT/JP2012/001984、國家申請?zhí)枮?01280014520.7的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置。

背景技術(shù)

已知使在輥輸送機等輸送裝置上輸送的工件在規(guī)定位置停止的停止裝置(專利文獻1至3)。停止裝置通過使與工件抵接的輥等抵接部分向輸送裝置上進入或退避來進行工件的停止或停止解除。因此，需要使抵接部分移動的機構(gòu)及動作執(zhí)行器。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平6-16233號公報

專利文獻2：日本特開平8-319023號公報

專利文獻3：日本特開平11-227937號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

使抵接部分向輸送裝置上進入或退避的機構(gòu)，被提出了使抵接部分在直線上往復(fù)動的結(jié)構(gòu)和通過轉(zhuǎn)動來往復(fù)動的結(jié)構(gòu)(以下稱為轉(zhuǎn)動類型)。在轉(zhuǎn)動類型的情況下，與在直線上往復(fù)動的結(jié)構(gòu)相比，能夠以更小的力使抵接部分退避。

這里，在轉(zhuǎn)動類型的情況下，其轉(zhuǎn)動軸與輸送面相比在下方，相對于抵接部分位于輸送方向的上游側(cè)或下游側(cè)。在轉(zhuǎn)動軸相對于抵接部分位于上游側(cè)的結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動軸位于與抵接部分抵接而停止了的工件的下方的區(qū)域中。但是，此工件的下方的區(qū)域作為用于使停止了的工件升降的裝置、確認工件停止的各種傳感器等的配設(shè)空間被利用的情況多。因此，存在難以確保停止裝置的配設(shè)空間的情況。

另一方面，在轉(zhuǎn)動軸相對于抵接部分位于下游側(cè)的結(jié)構(gòu)中，在使抵接部分退避時，抵接部分描繪略微向上游側(cè)移動的圓弧狀的移動軌跡。因此，將工件向上游側(cè)略微推回，與其退回的量相應(yīng)地額外地需要動作執(zhí)行器的輸出功率。

本發(fā)明的目的是作為停止裝置的動作執(zhí)行器，能夠采用輸出功率更低的動作執(zhí)行器。

為了解決課題的手段

根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元和驅(qū)動單元，該擺動單元，在與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許前述工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由；該驅(qū)動單元使前述擺動單元轉(zhuǎn)動，前述擺動單元具備繞前述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由的擺動部；和具有與前述工件抵接的抵接部的可動部，前述可動部經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與前述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，以便前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。

另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元和驅(qū)動單元，該擺動單元具有與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由；該驅(qū)動單元使前述擺動單元轉(zhuǎn)動，前述擺動單元具備繞前述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由的擺動部；和具有前述工件抵接部的可動部，前述可動部，經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與前述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，以便前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。

另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元和驅(qū)動單元，該擺動單元具有與輸送中的工件在規(guī)定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由；該驅(qū)動單元使前述擺動單元轉(zhuǎn)動，前述擺動單元具備繞前述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由的擺動部；和具有前述工件抵接部的可動部，前述可動部，經(jīng)與前述第一轉(zhuǎn)動軸平行的第二轉(zhuǎn)動軸與前述擺動部轉(zhuǎn)動自由地連結(jié)，以便前述第一轉(zhuǎn)動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉(zhuǎn)動而變短。