1.一種火星探測著陸緩沖裝置，其特征在于包括：在火星探測著陸器主體機(jī)構(gòu)周圍對稱分布的三套或四套著陸腿，每套著陸腿包括足墊(1)、主腿(2)、輔腿(3)和展開鎖定機(jī)構(gòu)(4)，主腿(2)、輔腿(3)使用可壓潰鋁蜂窩材料，足墊(1)和主腿(2)一端通過球絞連接，主腿(2)中部和輔腿(3)一端通過萬向節(jié)連接，主腿(2)另一端與火星探測著陸器主體機(jī)構(gòu)通過球絞連接，輔腿(3)另一端通過展開鎖定機(jī)構(gòu)(4)與火星探測著陸器主體結(jié)構(gòu)連接，主腿(2)、輔腿(3)、展開鎖定結(jié)構(gòu)(4)與火星探測著陸器主體結(jié)構(gòu)形成四連桿機(jī)構(gòu)；火星探測著陸緩沖裝置飛行時，主腿(2)和輔腿(3)向外向上翻折，主腿(2)通過火工解鎖器和火星探測著陸器主體結(jié)構(gòu)固定連接，火星探測著陸緩沖裝置著陸時，火工解鎖器動作，展開鎖定機(jī)構(gòu)(4)帶動主腿(2)和輔腿(3)向外向下釋放展開，當(dāng)主腿(2)和輔腿(3)運(yùn)動到設(shè)定位置時，展開鎖定機(jī)構(gòu)(4)固定輔腿(3)與火星探測著陸器主體結(jié)構(gòu)，完成火星探測著陸緩沖裝置的釋放-展開-鎖定動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火星探測著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的展開鎖定機(jī)構(gòu)(4)包括連接件(5)、觸桿(7)、展開架(8)、鎖鉤(9)；連接件(5)固定連接輔腿(3)與火星探測著陸器主體結(jié)構(gòu)，包括一段圓弧結(jié)構(gòu)且圓心在主腿(2)與火星探測著陸器主體結(jié)構(gòu)的連接軸心上，觸桿(7)為彈簧推桿機(jī)構(gòu)，與展開架(8)相連并在圓弧結(jié)構(gòu)上運(yùn)動，展開架(8)為連接結(jié)構(gòu)，與鎖鉤(9)相連；火星探測著陸緩沖裝置展開前與展開過程中，觸桿(7)在連接件(5)圓弧結(jié)構(gòu)上運(yùn)動，連接件(5)圓弧結(jié)構(gòu)對觸桿(7)進(jìn)行位置約束，保持展開鎖定機(jī)構(gòu)(4)張開，火星探測著陸緩沖裝置展開鎖定時，觸桿(7)運(yùn)動到連接件(5)圓弧結(jié)構(gòu)位置末端，連接件(5)圓弧結(jié)構(gòu)解除對觸桿(7)的約束，觸桿(7)向連接件(5)圓弧結(jié)構(gòu)的圓心彈出并通過展開架(8)帶動鎖鉤(9)轉(zhuǎn)動并鎖住火星探測著陸器主體結(jié)構(gòu)。