技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別是一種掛接裝置、平衡重裝置和掛接方法。

背景技術

平衡重是起重機的重要組成部件之一，其決定了起重機的起重性能。在起重機吊裝過程，需要對平衡重裝配，平衡重裝配是否方便、快捷是衡量起重機使用方便性重要指標。在大噸位起重機上，平衡重掛接系統為液壓油缸驅動平衡重支架的運動實現裝配。

目前，大噸位起重機為滿足不同作業工況對平衡重的需求，都普遍采用組合式平衡重，這就需要在起重機吊裝過程，對平衡重進行裝配，平衡重裝配是否方便、快捷是衡量起重機使用方便性重要指標。在大噸位起重機上，平衡重掛接系統為液壓油缸驅動平衡重支架的運動實現裝配。目前大噸位起重機上應用的平衡重掛接系統存在諸多問題，如操作復雜、裝配時間長、安全可靠性不高，大噸位起重機滿配重時平衡重底面和車架之間空間狹小等。

對于上述問題，目前采用平衡重支架支撐平衡重塊并增加鎖緊裝置的方式能夠提高大噸位起重機平衡重掛接系統的安全可靠性；并在掛接完成后采用平衡重支架支撐平衡重整體結構，減小對平衡重油缸的影響，延長油缸的壽命。

目前工程起重機應用最廣泛的自頂式油缸掛接平衡重結構有兩種，第一種方案是將一組液壓油缸倒置懸掛固定在轉臺尾部，利用液壓缸缸桿的伸縮帶動平衡重體垂直運動，并通過調節液壓缸缸桿的向下伸出長短，從而實現對不同厚度的組合平衡重體的定位和固定；第二種方案是將組合平衡重塊放置于平衡重底板兩側，轉臺回轉對正，液壓油缸缸筒頂起平衡重支架，通過平面定位裝置，保證支架與轉臺的裝配間隙，通過銷軸與轉臺裝配，油缸活塞桿收縮提升組合式平衡重底板，使其與支架銷軸連接，釋放油缸內部壓力，完成平衡重掛接。

第一種方案，平衡重的重量全部集中在了液壓缸缸桿上，并且安裝完畢后由平衡閥鎖死固定平衡重的固定方式，導致其工作全過程液壓缸都要維持較高的壓力，容易產生密封件失效，平衡重下降，產生危險。

第二種方案，轉臺后尾框架下側與底盤上表面之間的距離限制，平衡重支架放置于底盤上側，轉臺回轉過程中有時會導致轉臺與平衡重支架產生干涉，無法完成掛接，其次，該掛接系統的限位導向塊定位裝置由于其不能采用機加方法與下側定位孔同時加工，尺寸有偏差，無法實現精確定位。

為滿足整機橋荷及道路行駛標準的要求，將平衡重支架及平衡重塊設計為可拆裝結構，在起重機吊裝前安裝平衡重，平衡重掛接系統的掛接效率及掛接可靠性直接影響著工程進度。所以，提高平衡重掛接系統的可靠性與掛接效率是新型平衡重掛接系統的研究方向。

發明內容

本發明的目的在于提供一種掛接裝置、平衡重裝置和掛接方法，以提高平衡重掛接系統的可靠性和掛接效率。

本發明提出一種掛接系統，包括第一掛接部和第二掛接部，所述第一掛接部包括第一上側限位裝置和第一下側限位裝置；所述第二掛接部包括第二上側限位裝置和第二下側限位裝置；在所述第一掛接部和第二掛接部掛接時，所述第一上側限位裝置和第二上側限位裝置能夠相互配合，以限制所述第一掛接部和第二掛接部在前后方向和豎直方向的相對移動；所述第二下側限位裝置和第二下側限位裝置能相互配合，以限制所述第一掛接部和第二掛接部在與所述前后方向上的相對移動。

進一步地，所述第一上側限位裝置包括半圓卡槽，所述第二上側限位裝置包括固定銷軸；所述第一下側限位裝置包括第一平板，所述第二下側限位裝置包括第二平板；在所述第一掛接部和第二掛接部掛接后，所述固定銷軸的卡入所述半圓卡槽中，所述第一平板和第二平板相互接觸。

進一步地，所述第一上側限位裝置包括固定連接于所述第一掛接部上側的肋板，所述半圓卡槽形成在所述肋板上；所述固定銷軸固定連接于所述第二掛接部的上側。

進一步地，所述第一平板水平地固定于所述第一掛接部上，和第二平板水平地固定于所述第二掛接部上，在所述第一掛接部和第二掛接部掛接時，所述第一平板的一側與所述第二平板的一側相互抵觸，以限制所述第一掛接部和第二掛接部在所述前后方向的相對移動。

進一步地，所述肋板包括第一肋板和第二肋板，所述第一肋板和第二肋板上均形成有所述卡槽，所述第一肋板和第二肋板之間形成有凹槽；所述固定銷軸通過支撐部固定于所述第二掛接部上；當所述固定銷軸位于所述卡槽內時，所述支撐部位于所述凹槽內，以限制所述第一掛接部和第二掛接部在左右方向的相對移動。

進一步地，還包括加強桿，所述加強桿的一端固定于所述第二掛架部，另一端固定于所述第二掛接部上的所述固定銷軸的側面。