技術領域

本發明涉及機械結構設計技術領域，具體是一種大長徑比飛行器艙段對接壓緊裝置。

背景技術

為便于制造與總裝，大長徑比的飛行器通常由若干艙段組成。目前，用戶對于飛行器的貯存壽命和免維護時間要求日益提高。因此，新型飛行器在艙段對接結構設計中普遍采用非金屬O型圈靜密封，減少外界環境的溫濕度、鹽霧、霉菌等對艙內精密元器件性能影響。O型圈靜密封結構示意圖見圖1。在艙段端部的外圓或內圓上設計有截面為矩形的溝槽，非金屬的O型圈安裝在溝槽內，起密封作用。

然而，O型圈大大增加飛行器的總裝對接難度。以往艙段對接時，只需工人徒手將兩個相鄰艙段對接壓緊即可。而新對接結構中的O型圈和艙段之間存在很大的滑動摩擦力，無法依靠人工完成對接壓緊。

此外，飛行器的結構特點決定總裝對接作業必須在水平狀態下完成。飛行器外表面密布的精密結構也進一步增大了對接難度。上述兩個方面因素導致市面沒有成熟的設備可以采購或已有的結構可以借用。

為了解決上述問題，滿足航天產品研制需求，需要發明一種新的一種大長徑比飛行器艙段對接壓緊裝置。目前沒有發現同本發明類似技術的說明或報道，也尚未收集到國內外類似的資料。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種大長徑比飛行器艙段對接壓緊裝置。

根據本發明提供的飛行器艙段對接壓緊裝置，包括壓緊機構1、底座2、微調機構4和搬運機構5；

其中，底座2包括相連的艙段A放置段和艙段B放置段；所述壓緊機構1設置在所述艙段A放置段上；所述微調機構4設置在所述艙段A放置段的內側；所述搬運機構5設置在所述艙段B放置段的內側；

所述壓緊機構1用于施加沿艙段A軸向的推力，進而將相鄰的艙段A和艙段B壓緊；微調機構4用于調節艙段A的周向角度和高度，使艙段A的軸線與艙段B的軸線重合；所述搬運機構5用于對接壓完成的艙段A和艙段B的升降和前移。

優選地，所述壓緊機構1包括第一小型平壓型快速肘節夾鉗6、第二小型平壓型快速肘節夾鉗、第一插銷7、第二插銷、第一滑臺8、第二滑臺、第一滑塊9、第二滑塊、大型平壓型快速肘節夾鉗10、頂板11和第一導軌12；

其中，第一小型平壓型快速肘節夾鉗6設置在所述第一滑臺8的上側，所述第一插銷7設置在所述第一滑臺8的下側且連接所述第一小型平壓型快速肘節夾鉗6的端部；第二小型平壓型快速肘節夾鉗設置在所述第二滑臺的上側，所述第二插銷設置在所述第二滑臺的下側且連接所述第二小型平壓型快速肘節夾鉗的端部；

所述第一滑臺8連接所述第二滑臺，所述第一滑臺8通過所述第一滑塊9連接所述第一導軌12，所述第二滑臺通過所述第二滑塊連接所述第一導軌12；

所述第二小型平壓型快速肘節夾鉗設置在所述第一滑臺8和所述第二滑臺之間，所述第二小型平壓型快速肘節夾鉗的端部連接所述頂板11。

優選地，底座2還包括固定裝置；

所述固定裝置的數量為兩個，分布設置在所述艙段B放置段的端部；

所述固定裝置包括手輪14、螺桿15、龍門架17和壓塊16；所述螺桿15貫穿且螺紋連接所述龍門架17，所述螺桿15的一端連接所述手輪14，另一端連接壓塊16；所述龍門架17連接所述艙段B放置段的端部；

所述艙段A放置段上表面兩側設置有多個定位孔，所述第一小型平壓型快速肘節夾鉗6壓緊將所述第一插銷7插入艙段A放置段上表面一側的其中一個定位孔中，所述第二小型平壓型快速肘節夾鉗壓緊將所述第二插銷插入艙段A放置段上表面另一側的與所述一個定位孔對應的另一個定位孔中。

優選地，還包括墊塊3；

所述墊塊3設置在所述艙段B放置段上端部的內側；所述墊塊3用于承托艙段B且防止艙段B在對接時磨損。

優選地，微調機構4包括滾珠條18、連接板19、第一蝸輪蝸桿升降機20、第一聯軸器21、第一轉軸22、第一換向器23和第一手輪24；

其中，所述滾珠條18設置在所述連接板19的上表面；所述蝸輪蝸桿升降機20連接所述連接板19的下表面；

所述滾珠條18用于調整艙段A的周向角度；第一手輪24驅動第一換向器23，將轉動依次通過第一轉軸22、第一聯軸器21傳遞給第一蝸輪蝸桿升降機20，實現放置在連接板19上的艙段A進行豎直方向的升降運動。

優選地，所述搬運機構5包括第二導軌25、托板26、第二蝸輪蝸桿升降機27、第三滑塊28、第二聯軸器29、第二轉軸30、第二手輪31、第二換向器32和矩形板33；