1.一種室內定位方法，其特征在于，包括：

獲取目標節點相對于多個參考節點T_i的接收信號功率P_i，以及所述多個參考節點T_i之間的接收信號功率P_ij，其中i,j分別代表參考節點序列號，且有i≠j；

根據P_im＝P_ij-10n_ilg(d_im/d_ij)+X_i獲得所述目標節點與所述參考節點T_i之間的距離d_i，其中i,j,m分別代表參考節點序列號，且有i≠j≠m，d_ij為所述參考節點T_j與T_i之間的距離，X_i為所述參考節點T_i覆蓋區域內的接收功率對應的隨機變量，n_i為所述參考節點T_i覆蓋區域內的環境參考因子；以及

根據至少三個不同的所述參考節點T_i對應的所述距離d_i確定所述目標節點的位置信息，

其中，所述每個參考節點T_i覆蓋區域內X_i和n_i根據其他參考節點的接收信號功率以及參考節點之間的距離來實時調整，

所述參考節點T_i覆蓋區域內的X_i和n_i以如下方式調整：

獲取所述參考節點T_i相對于至少三個其他參考節點T_j的接收信號功率P_ij，以及所述參考節點T_i與T_j之間的距離d_ij；

在所獲取的至少三組P_ij和d_ij中選取三組P_ij和d_ij，作為(P_i、d_i)、(P_j、d_j)、(P_m、d_m)，并根據公式：

獲得所述參考節點T_i覆蓋區域內的X_i；并且

根據公式：獲得所述參考節點T_i覆蓋區域內的n_i。

2.一種室內定位設備，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標節點相對于多個參考節點T_i的接收信號功率P_i，以及所述多個參考節點T_i之間的接收信號功率P_ij，其中i,j分別代表參考節點序列號，且有i≠j；

計算模塊，用于根據P_im＝P_ij-10n_ilg(d_im/d_ij)+X_i獲得所述目標節點與所述參考節點T_i之間的距離d_i，其中i,j,m分別代表參考節點序列號，且有i≠j≠m，d_ij為所述參考節點T_j與T_i之間的距離，X_i為所述參考節點T_i覆蓋區域內的接收功率對應的隨機變量，n_i為所述參考節點T_i覆蓋區域內的環境參考因子；

定位模塊，用于根據至少三個不同的所述參考節點T_i對應的所述距離d_i確定所述目標節點的位置信息；以及

環境因子調整模塊，用于實時調整每個參考節點T_i覆蓋區域內X_i和n_i，其中參考節點T_i覆蓋區域內X_i和n_i根據其他參考節點的接收信號功率以及參考節點之間的距離來進行調整，

所述環境因子調整模塊包括：

獲取單元，用于獲取所述參考節點T_i相對于至少三個其他參考節點T_j的接收信號功率P_ij，以及所述參考節點T_i與T_j之間的距離d_ij；

選取單元，用于在所獲取的至少三組P_ij和d_ij中選取三組P_ij和d_ij，作為(P_i、d_i)、(P_j、d_j)、(P_m、d_m)；

第一計算單元，用于根據公式：

獲得所述參考節點T_i覆蓋區域內的X_i；以及

第二計算單元，用于根據公式：獲得所述參考節點T_i覆蓋區域內的n_i。