技術領域

本發明涉及用于產生扭矩的旋轉電機；該扭矩能夠用作另外設備的負載。將這樣的扭矩定義為負載扭矩。

背景技術

已知用于控制作為旋轉電機示例的發電機的控制器，旋轉電機產生輸出電力從而產生負載扭矩，并且將負載扭矩提供給內燃機。負載扭矩用作用于內燃機的輸出軸(即機軸)的旋轉的負載，從而減小機軸的旋轉；會將內燃機簡單地稱為發動機。

在日本專利申請公布No.2006-057524中公開的一種類型的控制器被設計成對發電機的輸出電力進行控制從而將發電機的負載扭矩調節為目標負載扭矩。發電機的負載扭矩至目標負載扭矩的調節將使得發動機的機軸的旋轉強制地停止在相對于預定參考位置(例如壓縮TDC(上止點))的目標旋轉位置處。

具體地，在稱為專利文獻1的專利公布No.2006-057524中公開的控制器在機軸旋轉停止的緊之前控制發電機的輸出電力，以將發電機的負載扭矩調節成在相對于預定參考位置的目標旋轉位置處停止機軸旋轉所需的目標負載扭矩。

在專利文獻1中公開的如何調節發電機的負載扭矩是使用映射或等式來計算發電機的輸出電力的目標值；映射或等式表示以下各項之間的關系：

(i)發電機的輸出電力的值；

(ii)機軸的瞬時旋轉速度的值；

(iii)發電機的目標負載扭矩的值。

在專利文獻1中公開的如何調節發電機的負載扭矩還對發電機的輸出電力進行控制以使得輸出電力的值變成輸出電力的計算目標值。

發明內容

發電機的輸出電力取決于發電機的輸出電壓以及發電機所充電的電池的充電容量。換言之，發電機的輸出電力根據發電機的輸出電壓以及電池的充電容量的變化而變化。這是因為用于產生負載扭矩的輸出電力的閉合回路除了包括發電機以外還包括電池。

因此，難以將發電機的負載扭矩調節為目標負載扭矩，導致難以恰當地控制發電機的負載扭矩。

因為發電機的輸出電壓用于對電池充電，所以發電機的輸出電力的可變控制需要將發電機的輸出電壓設置為電池的正端子電壓或大于正端子電壓。這還可能導致難以可變控制發電機的輸出電力從而在停止機軸旋轉緊之前以機軸的非常低的旋轉速度控制負載扭矩。

鑒于上面所提出的情形，本發明的一個方面尋求提供被設計成解決上面提出的問題的旋轉電機。

具體地，本發明的替代方面旨在提供這樣的旋轉電機，每個這樣的旋轉電機能夠以不同于在專利文獻1中公開的前述傳統方法的具體方法來容易地產生扭矩。

根據本發明的第一示例性方面，提供了一種旋轉電機，其中包括勵磁繞組的轉子在勵磁繞組被激勵時產生旋轉磁場，以使得AC電壓基于由轉子產生的旋轉磁場在至少第一相定子繞組和第二相定子繞組中被感應。旋轉電機包括橋式電路，該橋式電路包括至少上臂導電元件和下臂導電元件的第一配對以及上臂導電元件和下臂導電元件的第二配對。上臂導電元件和下臂導電元件的第一配對連接至第一相定子繞組，并且上臂導電元件和下臂導電元件的第二配對連接至第二相定子繞組。選自導電元件的上配對和導電元件的下配對中至少一個配對包括開關元件。旋轉電機包括接收從裝置發送至旋轉電機的命令信號的扭矩產生單元。命令信號指令產生扭矩。扭矩產生單元根據命令信號接通：構成第一配對的上臂導電元件和下臂導電元件中任意之一的開關元件，以及構成第二配對的上臂導電元件和下臂導電元件中相應之一的開關元件，以在至少第一相定子繞組(2)和第二相定子繞組(3)與相應的第一配對和第二配對的所接通的開關元件之間產生電流循環，從而基于電流循環產生扭矩。